一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度

4-1.根轨迹概念 4-2.绘制根轨迹的基本方法 4- 3.广义根轨迹

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图

1.1 引言 1.3闭环控制和开环控制 1.2自动控制系统示例 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求

第一部分:有关城市 一城市的属性: 城市:·城市社会实质载体城市既是事又是物 城市社会:包括政治、经济、文化、社会(组织) 实质载体:资源

一、酸类 盐酸HC 别名:氢氯酸、盐镪水 性质:为无色或有色刺激性的液体。比重1.187

1、电对与原电池之间熟练转换。 2、各类平衡对电极电位的影响：浓度、酸度、氧还反应、配位反应、沉淀反应（均由能斯特方程）

◼ ⒈ 了解汽车照明系统、信号系统及报警装置的构成； ◼ ⒉ 了解汽车照明系统、信号系统及报警装置的基本工作原理； ◼ ⒊ 掌握前照灯的安装及调整方法； ◼ ⒋ 掌握电喇叭的调整方法，掌握喇叭继电器的原理及检修； ◼ ⒌ 掌握汽车照明系统一般故障的判断及检测方法

同济大学：《给水工程原理与技术》课程电子教案（课件讲稿）Mixing Coagulation - Flocculation