吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.5 数字PID控制器的参数整定

❑ 交流电源系统 ❑ 直流稳压电源设计 ❑ 基准电源 ❑ 隔离电源

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.3 数字PID控制器的设计

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 计算机控制系统特性分析 4.1 计算机控制系统的稳定性（2/2）

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 计算机控制系统特性分析 4.1 计算机控制系统的稳定性（1/2）

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 2.7 数字滤波 第三章 计算机控制系统数学基础 3.1 差分方程

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第一章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的类型

本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数

■ 控制系统校正的一般概念 ■ 串联校正 ■ 反馈校正 ■ 前馈校正 ■ 小结

▪ 7.1 自动增益控制电路 ▪ 7.2 自动频率控制电路 ▪ 7.3 锁相环路 ▪ 7.4 频率合成器