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《自动控制理论》课程教学资源(讲稿讲义,共七章)
文档格式:DOC 文档大小:2.14MB 文档页数:117
第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
《机电控制系统应用设计》课程教学资源(PPT课件)第5章 S7-200系列PLC的基本指令
文档格式:PPT 文档大小:956KB 文档页数:82
5.1 S7-200编程的基本概念 5.2 基本逻辑指令 5.3 程序控制指令 5.4 PLC初步编程指导 5.5 简单程序编制
《机电控制系统应用设计》课程教学资源(PPT课件)第10章 PLC梯形图程序设计方法及应用实例
文档格式:PPT 文档大小:536.5KB 文档页数:36
◼ 10.1 PLC梯形图的经验设计法及应用 ◼ 10.2 PLC梯形图的逻辑设计法及应用 ◼ 10.3 PLC梯形图的“翻译”设计法及应 用 ◼ 10.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应 用
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第三章 李雅普诺夫稳定性理论
文档格式:PPT 文档大小:386.5KB 文档页数:46
3.1 稳定性基本概念 3.2 李雅普诺夫意义下的稳定性 3.3 李雅普诺夫第一法 3.4 李雅普诺夫第二法 3.5 线性定常系统渐进稳定性判别法
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第九章 频域稳定性(9.4-9.8)
文档格式:PPT 文档大小:584KB 文档页数:39
1)s平面上围线映射; 2)Nyquist稳定性判据 ; 3)相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ; 4)在频域中规定的时域性能判据; 5)系统带宽; 6)时延系统的稳定性; 7)频域中的PID控制器; 8) Matlab仿真
《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率响应分析法
文档格式:PPT 文档大小:2.82MB 文档页数:103
1. 频率特性(基本概念,图示方法、稳态误差分析); 2. 典型环节的频率特性; 3. 系统开环频率特性的绘制; 4. Nyquist 稳定判据; 5. 控制系统的稳定裕量
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第九章 频域稳定性(9.1-9.3)
文档格式:PPT 文档大小:764.5KB 文档页数:52
1)s平面上围线映射; 2)Nyquist稳定性判据 ; 3)相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ; 4)在频域中规定的时域性能判据; 5)系统带宽; 6)时延系统的稳定性; 7)频域中的PID控制器; 8) Matlab仿真
《自动控制》第二章 控制系统的数学模型(2.1)线性系统的微分方程
文档格式:DOC 文档大小:235KB 文档页数:5
一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)
《自动控制原理》课程教学资源:XK2自动控制理论基本实验指导书
文档格式:DOC 文档大小:2.62MB 文档页数:56
本实验中采用的电子模拟装置中的各种模 拟电路部分也都是由运算放大器和若干阻容元件组成的。运算放大器和若 干阻容元件组成的运放电路原理和装置中的电路图分别如图10-1、10-2所 RRIR
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第五章 线性系统的设计与综合
文档格式:PPT 文档大小:411KB 文档页数:66
5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入/多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计
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