西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十 非线性系统的描述函数法分析

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验九 非线性系统的相平面法分析

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验八 典型非线性环节静态特性测试

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验六 开环增益与零极点对系统性能的影响

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验四 线性系统串联校正及P、PI控制器的设计

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验五 典型系统动态性能和稳定性分析的电路模拟与数字仿真研究

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验一 典型环节及系统的时域特性实验

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）引言

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第八章 控制系统的状态空间分析

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第七章 离散控制系统