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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(五)02 机器人学基础
文档格式:PDF 文档大小:4.13MB 文档页数:62
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(四)02 机器人学基础
文档格式:PDF 文档大小:3.31MB 文档页数:50
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(三)机器人学基础
文档格式:PDF 文档大小:1.59MB 文档页数:51
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(二)机器人学基础
文档格式:PDF 文档大小:2.42MB 文档页数:51
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)机器人学基础
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:55
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
《西方经济学》第12章 货币、银行和利率
文档格式:PPT 文档大小:129.5KB 文档页数:29
第一节货币的基本知识 第二节银行与金融机构体系 第三节商业银行与货币创造机制
《政治学》课程教学资源:第5讲 官僚政治
文档格式:DOC 文档大小:71KB 文档页数:6
一、官僚制理论 二、官僚机构及其增长 三、官员招募与官僚的资源 四、官僚制困境及其超越
河北工程大学:《机械原理》第三章 平面机构的运动分析
文档格式:PPT 文档大小:182KB 文档页数:9
1.任务 已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下,确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。 2.方法 图解法 解析法
烧伤创面多自由度精密激光切痂系统
文档格式:PDF 文档大小:689.12KB 文档页数:8
针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
对外经济贸易大学:《电子商务》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十讲 电子商务环境
文档格式:PPT 文档大小:254.5KB 文档页数:54
电子商务环境 1、客户 2、银行、金融服务机构 3、信息服务商后息流物质流、资金流基础:
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