第十六章位移法 一、位移法的基本原理 二、位移法计算举例 三、位移法与力法的对比

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

1. 位运算符和位运算 2. 位运算举例 3. 位段

第一章 绪论 • 第一节 产品定义 • 第二节 工业设计与产品设计 • 第三节 可持续发展的设计观 • 第四节 产品设计的基本流程 第二章 设计的提出 • 第一节 产品的开发 • 第二节 明确设计内容 • 第三节 制定设计计划 第三章 市场调研与分析 • 第一节 细分市场 • 第二节 市场调研的内容 • 第三节 市场调研的方法 • 第四节 市场调研的三个阶段 • 第五节 信息资料的收集与分析 • 第六节 基于老年人的情感化调研实例应用——老年人手机 第四章 设计定位 • 第一节 设计定位的描述 • 第二节 产品设计定位 • 第三节 产品销售策略的设计及定位 • 第四节 小型吸尘器设计定位 第五章 概念设计构思 • 第一节 概念设计及产品概念设计过程 • 第二节 功能设计 • 第三节 原理设计 • 第四节 构形设计 • 第五节 在概念生成活动中如何进行内部研究和外部研究 • 第六节 产品概念设计原则

实验一、实验装置的基本操作（一） 实验二、实验装置的基本操作（二） 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、二阶双容对象特性测试实验 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 实验四、上水箱液位 PID 整定实验 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验（动态） 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验（动态） 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验 实验十五、换热器热水出口温度控制实验

第三章平面与空间直线 主要内容 1、平面的方程 2、平面与点的相关位置 3、两平面的相关位置 4、空间直线的方程 5、真线与平面的相关位置 6、空间两直线的相关位置 7、空间直线与点的相关位置 8、平面束

§9-1 应用虚功原理求刚体体系的位移 §9-2 结构位移计算的一般公式——变形体的位移计算 §9-3 荷载作用下的位移计算

§11-1 位移法的基本概念 §11-2 等截面杆件的刚度方程 §11-3 位移法的基本体系

一、两点间的相对位置关系及重影点 二、各种位置直线的投影特性 三、直线上的点 四、两直线间的相对位置关系 五、各种位置平面的投影特性 六、平面上的点和线

6.1 结构布置 6.2 剪力墙结构平面协同工作分析 6.3 整截面墙的内力和位移计算 6.4 双肢墙的内力和位移计算 6.5 多肢墙的内力和位移计算 6.6 整体小开口墙的内力和位移计算 6.7 壁式框架的内力和位移计算 6.8 剪力墙分类的判别 6.9 剪力墙截面设计和构造要求