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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.4)频域:奈氏 判据
文档格式:PPT 文档大小:973KB 文档页数:30
基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.5)稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:230KB 文档页数:7
复习:系统的稳态误差
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.6)动态分析
文档格式:PPT 文档大小:440.5KB 文档页数:17
由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.1)系统校正概述
文档格式:PPT 文档大小:552.5KB 文档页数:23
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.3)滞后校正
文档格式:PPT 文档大小:311.5KB 文档页数:11
1.迟后校正装置 具有迟后相位特性(即相频特性q()小于零)的校 正装置叫迟后校正装置,又称之为积分校正装置 介绍一个无源迟后网络的电路图
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.3)PID调节器
文档格式:PPT 文档大小:561.5KB 文档页数:13
7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
中南大学:《人工智能》第十二章 智能控制
文档格式:PPT 文档大小:211.5KB 文档页数:36
12.1智能控制的发展与定义 Development and Definition of Intelligent Control) 12.1.1智能控制的产生和发展 智能控制的发展 自动控制的发展过程
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第一章 同步发电机的同步并列
文档格式:DOC 文档大小:1.66MB 文档页数:33
第一节 概述 第二节 准同期并列的基本原理 第三节 恒定越前时间并列装置 第四节 数字式并列装置
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第三章 电力系统频率及有功功率的调节 3.1 电力系统的频率特性
文档格式:DOC 文档大小:505KB 文档页数:7
一、概述 (1)并列运行的每一台发电机组的转速与系统频率的关系为:
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第三章 电力系统频率及有功功率的调节 3.2 调频与调频方程式
文档格式:DOC 文档大小:462KB 文档页数:9
前面已经谈到,调频是二次调节,用自动改变功率给定值增量P,即上下 平移调速器的调节特性的方法,使频率恢复到额定值。调速器的控制电动机称 为同步器或调频器,功率给定值增量△P不同,同步器或调频器就上下平移调 速器的调节特性。它是一个积分环节,只有在输入信号为零时,才不转动,停 止调节
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