一.描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二.质点运动的自然坐标描述 三.圆周运动的角量描述 四.刚体的运动 五.运动的相空间描述

11-1质点动量定理 11-2质点系动量定理 11-3质心运动定理

一、参考系质点 1 物质运动具有绝对性 2 描述物质运动具有相对性 参考系:为描述物体的运动而选取的参考物体 坐标系:用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统

一、位移和路程 1位移: 定义:当质点由P1点沿其运动轨迹运动到另一点P2时,矢量P1P2称为 质点的位移

一、波的能量 波是质点振动状态的传播,是质点振动相位的传播,外观上有波形在传 播,但在传播过程中并不伴随物质传播,但伴随着能量迁移。 波是能量传递的一种方式。对于“流动着”的能量,要用由能量密度 和能流密度两个概念来描述

本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用

§12－1 质点的动量矩定理 §12－2 质点系动力学基本问题

§14－3 刚体惯性力系的简化 §14－2 质点和质点系的达朗贝尔原理 §14－1 惯性力的概念 §14－4 刚体是轴转动时轴承的动反力

6.3动量矩和动量矩守恒定律 一.质点动量矩(角动量定理和动量矩守恒定律 1.质点的动量矩(对O点)

1.1引言 1.2质点和参考系 1.3速度与加速度 1.4直角坐标系中运动的描述 1.5自然坐标系中运动的描述 1.6平面极坐标中的运动描述 1.7相对运动