质点的质量 m 与速度矢量v 的乘积 p = mv 当作用于质点的力F 的大小和方向都保持不变，作用时间为t ，则该力在这段时间内的冲量I = F t

第十五章达朗伯原理 15-1惯性力的概念·质点的达朗伯原理 15-2质点系的达朗伯原理 15-3刚体惯性力系的简化 15-4定轴转动刚体的轴承动反力 静平衡与动平衡的概念

一、牛顿三定律、惯性、力 二、 惯性系、非惯性系、惯性力 三、力学相对性原理、伽利略变换 四、动量、冲量 五、动量守恒定理适用范围 六、质心、质心运动定理 七、质点动力学问题分析方法

第6章刚体动力学 6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一.力矩 力一改变质点的运动状态→质点获得加速度?改变刚体的转动状态一刚体获得角加速度

§ 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 § 14-2 质点系的达朗贝尔原理 § 14-3 刚体惯性力系的简化 § 14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

1 约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束， 限制条件的数学方程称为约束方程

3.3运动的描述(续) 一.描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二质点运动的自然坐标描述

不受力作用的质点,将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律ma=F 重力P=mg或m=P 8=98m/2 力的单位:牛[顿],IN=lkg×1 第三定律(作用与反作用定律) 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反, 沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上

一、质点的角动量及其守恒定律 1、质点的角动量

1、质点系的功能原理 质点系的动能定理：W外+W内=EkB - EkA 因为 W内=W保内＋W非保内