《心理学》 《当代教育学》 《现代教育技术》 《教师职业技能及训练》 《体育概论》 《学校体育学》 《体育教学论》 《体育心理学》 《体育社会学》 《体育管理学》 《体育史》 《运动训练学》 《运动解剖学》 《运动生理学》 《运动生理学》（实验） 《体育保健学》 《体育保健学》（实验） 《体育科学研究方法导论》 《田径与户外运动》 《体操》 《篮球》 《足球》 《排球》 《武术》 《健美操》 《网球》 《中学体育教材教法》 《体育素材制作》 《田径专项理论与实践Ⅰ》 《体操专项理论与实践Ⅰ》 《篮球专项理论与实践Ⅰ》 《排球专项理论与实践Ⅰ》 《足球专项理论与实践Ⅰ》 《健美操专项理论与实践Ⅰ》 《武术专项理论与实践Ⅰ》 《游泳专项理论与实践Ⅱ》 《网球专项理论与实践Ⅱ》 《羽毛球专项理论与实践Ⅱ》 《乒乓球专项理论与实践Ⅱ》 《散打专项理论与实践Ⅱ》 《田径专项理论与实践Ⅱ》 《体操专项理论与实践Ⅱ》 《篮球专项理论与实践Ⅱ》 《排球专项理论与实践Ⅱ》 《足球专项理论与实践Ⅱ》 《健美操专项理论与实践Ⅱ》 《武术专项理论与实践Ⅱ》 《体育市场与营销》 《健康教育与体育健康促进》 《器械健身》 《健康体适能》 《运动竞赛学》 《运动生物力学》 《运动选材学》 《体能训练》 《垒球》 《棒球》 《手球》 《游泳》 《瑜伽》 《乒乓球》 《体育舞蹈》 《毽球》 《太极拳》 《散打》 《羽毛球》 《定向运动》 《体育测量与评价》 《体育测量与评价》（实验） 《体育经济学》 《社会体育学》 《休闲体育》 《体育热点问题专题》 《专业英语》 《体育法规》 《体育绘图》 《奥林匹克运动》 《认识实习》 《技能强化训练》 《专业实习》 《综合实习》 《裁判实习》

《心理学》 《当代教育学》 《现代教育技术》 《教师职业技能及训练》 《体育概论》 《学校体育学》 《体育教学论》 《体育心理学》 《体育社会学》 《体育管理学》 《体育史》 《运动训练学》 《运动解剖学》 《运动生理学》 《运动生理学》（实验） 《体育保健学》 《体育保健学》（实验） 《体育科学研究方法导论》 《田径与户外运动》 《体操》 《篮球》 《足球》 《排球》 《武术》 《健美操》 《网球》 《中学体育教材教法》 《体育素材制作》 《田径专项理论与实践Ⅰ》 《体操专项理论与实践Ⅰ》 《篮球专项理论与实践Ⅰ》 《排球专项理论与实践Ⅰ》 《足球专项理论与实践Ⅰ》 《健美操专项理论与实践Ⅰ》 《武术专项理论与实践Ⅰ》 《游泳专项理论与实践Ⅱ》 《网球专项理论与实践Ⅱ》 《羽毛球专项理论与实践Ⅱ》 《乒乓球专项理论与实践Ⅱ》 《散打专项理论与实践Ⅱ》 《田径专项理论与实践Ⅱ》 《体操专项理论与实践Ⅱ》 《篮球专项理论与实践Ⅱ》 《排球专项理论与实践Ⅱ》 《足球专项理论与实践Ⅱ》 《健美操专项理论与实践Ⅱ》 《武术专项理论与实践Ⅱ》 《体育市场与营销》 《健康教育与体育健康促进》 《器械健身》 《健康体适能》 《运动竞赛学》 《运动生物力学》 《运动选材学》 《体能训练》 《垒球》 《棒球》 《手球》 《游泳》 《瑜伽》 《乒乓球》 《体育舞蹈》 《毽球》 《太极拳》 《散打》 《羽毛球》 《定向运动》 《体育测量与评价》 《体育测量与评价》（实验） 《体育经济学》 《社会体育学》 《休闲体育》 《体育热点问题专题》 《专业英语》 《体育法规》 《体育绘图》 《奥林匹克运动》 《认识实习》 《技能强化训练》 《专业实习》 《综合实习》 《裁判实习》

北温带 晨昏线 昼夜交替 地球公转 地球自转 南寒带 南温带 热带 四季 太阳高度角 白昼 北半球 北寒带 北回归线 北极 北极圈 北极星 北京时间 北温带 本初子午线 潮汐 晨昏线 赤道 赤道纪念碑 春分点 春季 磁暴 地磁场 地方时 地理位置 地平线 地球公转 地球仪 地球自转 地月系 地轴 东半球 冬季 冬至日 恒星年 恒星日 黄历 回归年 极光 极夜 极昼 近日点 经度 经纬网 经线 经线圈 玛雅历 南半球 南寒带 南回归线 南极 南极圈 南温带 年 秋分点 秋季 区时 热带 日界线 时差 四季 太阳高度 太阳日 天干地支 纬度 纬线 纬线圈 五带 五星连珠 物候 西半球 夏季 夏令时 夏至日 夜半球 夜弧 正午 昼半球 昼弧

《艺术设计概论》 《音乐欣赏》 《美术作品欣赏》 《角色素描》 《角色色彩》 《计算机设计基础 1》 《计算机设计基础 2》 《二维形态构成》 《三维形态构成》 《角色设计 1》 《视听语言》 《角色设计 2》 《动画设计》 《影视设计基础 1》 《影视设计基础 2》 《影视与动画美学》 《场景与道具设计》 《计算机设计基础 3》 《计算机设计基础 4》 《计算机动画设计 1》 《剧本创作》 《多媒体制作》 《影视编辑》 《计算机动画设计 2》 《计算机动画设计 3》 《网页设计》 《片头片尾设计制作》 《计算机动画设计 4》 《影视纪录片》 《版式设计》 《书法》 《图形设计》 《中国画》 《影视广告》 《肖像写生》 《角色运动规律》 《动物画》 《民间艺术》 《角色布线》 《雕塑》 《陶艺》 《企业形象识别设计》 《数码摄影与摄像》 《生产实习》 《毕业考察》 《课程设计》 《毕业设计》

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《概率论与数理统计 B》 《工程制图 D》 《计算机导论》(实验) 《C/C++语言程序设计 D》 《C/C++语言程序设计 D》(实验) 《电路原理》 《电路原理》(实验) 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《微机原理与接口技术 B》 《微机原理与接口技术 B》（实验） 《信号与系统 B》 《自动控制原理 A》 《自动控制原理 A》（实验） 《嵌入式系统原理与应用 B》 《嵌入式系统原理与应用 B》（实验） 《电机原理及拖动基础》 《电机原理及拖动基础》（实验） 《电力电子技术》 《电力电子技术》实验 《过程检测与仪表》 《过程检测与仪表实验》 《现代控制理论》 《控制系统数字仿真》 《控制系统数字仿真》（实验） 《计算机网络》 《计算机网络》（实验） 《电气控制技术》 《电气控制技术》（实验） 《单片机原理与应用》 《单片机原理与应用》（实验） 《计算机控制技术》 《计算机控制技术》（实验） 《运动控制》 《运动控制》（设计） 《工厂供电》 《工厂供电》（实验） 《综合实验 1》 《专业英语》 《过程控制》 《过程控制》（设计） 《分布式控制系统及应用》 《分布式控制系统及应用》（实验） 《综合实验 2》 《数据库系统原理》 《数字信号处理》 《数字信号处理》（实验） 《工控组态软件》 《印刷电路板设计技术》 《系统工程导论》 《楼宇自动化系统》 《智能控制》 《微电子机械系统》 《C 语言编程综合训练》 《电子技术课程设计》 《单片机系统课程设计》 《学年论文》 《认识实习》 《金工实习》 《专业实习》 毕业设计

一、学科平台课程 1《电路原理》 2《电路原理实验》 3《模拟电子技术基础》 4《模拟电子技术基础实验》 5《数字电子技术基础》 6《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1《C 语言程序设计》 2《信号与系统 B》 3《微机原理与接口技术 B》 4《微机原理与接口技术实验》 5《电机原理及拖动基础》 6《检测技术与仪表》 7《自动控制原理 A》 8《电力电子技术》 9《过程控制》 10《过程控制专题实验》 11《运动控制》 12《运动控制专题实验》 13《电气控制技术》 14《电气控制技术实验》 三、个性化发展课程 1《控制系统仿真》 2《控制系统仿真实验》 3《现代控制理论》 4《计算机控制技术》 5《计算机控制技术实验》 6《嵌入式系统原理与应用 B》 7《嵌入式系统原理与应用 B 实验》 8《单片机技术及应用》 9《EDA 技术及应用》 10《EDA 技术及应用设计》 11《科技论文写作》 12《专业英语》 13《电气识图与 AUTOCAD 设计》 14《工控组态软件及应用》 15《工业控制网络与通信》 16《系统建模与辨识》 17《系统工程导论》 18《人工智能》 19《机器学习与模式识别》 20《智能传感器网络及应用》 21《智能控制理论及应用》 22《机器人控制技术及应用》 四、实践环节课程 1《高级语言编程综合训练》 2《电子工艺实习》 3《电子技术课程设计》 4《工程技术基础实训》 5《单片机课程设计》 6《嵌入式系统综合设计》 7《控制系统综合实训》 8《自动化工程实践》 9《毕业设计》

一、专业课程 专业基础课程 1《国学导读》 2《心理学与生活》 3《小学教育学》 4《教师职业道德》 5《现代教育技术应用》 6《书写技能》 7《教师语言》 8《中国现当代文学》 9《外国文学》 10《中国古代文学》 11《基础汉语》 12《基础写作》 13《大学数学》 14《线性代数》 15《初等数论》 16《概率统计初步》 17《解析几何》 18《音乐基础》 19《美术基础》 20《现代科学技术概论》 专业主干课程 1《小学生品德发展与道德教育》 2《教育研究方法》 3《小学生心理辅导》 4《小学教师专业发展》 5《小学班级管理》 6《儿童发展与教育心理学》 7《小学语文课程标准与教材分析》 8《小学语文教学设计与实施》 9《小学数学课程标准与教材分析》 10《小学数学教学设计与实施》 11《儿童文学》 12《汉字基础》 13《古诗文作品赏析》 14《朗读艺术》 15《数学思想方法》 16《初等数学研究》 17《小学数学解题研究》 18《小学科学基础与实践》 19《书法作品欣赏》 二、个性化发展课程 1《中外教育史》 2《比较初等教育》 3《基础教育课程改革研究》 4《变态心理学》 5《社会心理学》 6《人格心理学》 7《儿童沙盘游戏与绘画心理分析》 8《当代教育思潮》 9《实用教师礼仪》 10《心理咨询与治疗》 11《家庭教育学》 12《小学综合实践活动》 13《初等教育前沿问题研究》 14《乡村教育研究专题》 15《“互联网+”与教学改革》 16《小学生作文指导》 17《形式逻辑》 18《现代汉语言交际规范》 19《儿童绘本阅读与赏析》 20《世界文学影视作品赏析》 21《自然科学基础》 22《数学建模》 23《数学史》 24《小学数学学习理论》 25《宇宙探索与发现》 26《钢琴》 27《声乐》 28《音乐鉴赏与审美》 29《音乐课堂教法与活动》 30《儿童舞蹈》 31《版画》 32《手工印染》 33《美术鉴赏》 34《纸艺制作》 35《装饰画》 36《运动专项理论与实践Ⅰ》 37《运动专项理论与实践Ⅱ》 38《小学体育比赛与活动组织》 39《小学生趣味体育游戏》 40《小学律动操》 三、实践环节课程 1《毕业论文》 2《小学教育观摩》 3《教育研习》 4《假日模拟学校 1》 5《假日模拟学校 2》 6《教学实习》 7《教育实习》

1 概率论基础 1.1 为什么需要概率空间 1.1.1 理发师悖论 (Barber paradox) 1.1.2 贝特朗悖论 (Bertrand’s Paradox) 1.1.3 非悖论, 生日问题 1.2 概率空间 1.2.1 可测空间 1.2.2 概率空间 1.2.3 条件概率 1.2.4 全概率公式和 Bayes 公式 1.3 随机变量和分布函数 1.3.1 数字特征 1.3.2 矩函数 (Moment Generating Function) 1.3.3 特征函数 (Characteristic function) 1.3.4 反演公式及唯一性定理 1.3.5 多维随机变量的特征函数 1.4 独立性与条件期望 1.4.1 独立性 1.4.2 条件期望 1.4.3 条件分布 1.4.4 一般条件期望 ⋆ 2 随机过程的基本概念与类型 2.1 随机过程的背景 2.2 基本概念 2.3 有限维分布与 Kolmogorov 定理 2.3.1 随机过程的数字特征 2.4 随机过程的基本类型 2.4.1 平稳过程 2.4.2 独立增量过程 3 Brown 运动（维纳过程） 3.1 基本概念与性质 3.2 维纳过程的分布 3.3 维纳过程的数字特征 3.3.1 二次变差 3.4 Brown 运动的鞅性质 3.5 Brown 运动的最大值变量及反正弦律 3.6 Brown 运动的几种变化 3.6.1 Brown 桥 3.6.2 几何 Brown 运动 4 Poisson 过程 4.1 齐次泊松过程 4.1.1 Poisson 过程数学模型 4.1.2 齐次泊松过程的数字特征 4.1.3 时间间隔与等待时间的分布 4.1.4 到达时间的条件分布 4.1.5 更新计数过程 4.2 复合泊松过程 4.2.1 复合 Poisson 过程 4.3 非齐次泊松过程 (了解内容，不考察) 5 鞅 (Martingale) 过程 5.1 基本概念 5.2 鞅的停时定理及其应用 5.2.1 鞅的停时定理 5.3 连续鞅

到目前为止, 我们所学习的只是一元函数的分析性质。但在现实 生活中，除了非常简单的情况之外，可以仅用一个自变量和一个因变 量的变化关系来刻画的问题可以说是非常少的。比如像物理学中研究 质点运动这么一个相对较为容易的问题，也需要用到确定空间位置的 三个坐标变量 x、y、z 和一个时间变量 t 以及多个函数值（如位置、 速度、加速度、动量等），更不用说在各种不同的学科研究中会遇到 更为复杂的问题

巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟