第六章6-3角动量和角动量守恒定律 质点力学:F.dt=m2-mu 刚体力学:能否也用动量来描述刚体转动时的运动状态?

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实际流体都有粘性,在流体力学研究中,为了简 化问题,引进了理想流体这一假设的流体模型,理想 流体的粘度为0。在实际分析中,如果流体粘度很小, 且质点间的相对速度又不大时,粘性应力是的 把这类流体看成是理想流体。理想流体一般不存在热 传导和扩散效应

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关

热机发展简介 1698年萨维利和1705年纽可门先后发明了蒸 汽机 ，当时蒸汽机的效率极低 . 1765年瓦特进 行了重大改进 ，大大提高了效率 . 人们一直在 为提高热机的效率而努力， 从理论上研究热机 效率问题， 一方面指明了提高效率的方向， 另 一方面也推动了热学理论的发展

第10章 矩阵位移法 第11章 能量原理 第12章 超静定结构总论 第13章 结构的动力计算 第14章 结构的稳定计算 第15章 结构的塑性分析与极限荷载 第16章 结构力学的研究方法和参考书简介

例题 1、某工厂一工段需要流量为10m3·h1,温度为0℃的热水。现有0.3MPa的饱和水蒸汽 和30℃的循环回水可供调用。请你设计一个热水槽,进入该槽的蒸汽和冷水各为多少流 率?相应的蒸汽管和冷水管尺寸如何? 解:这是一个稳定流动系统,动能及势能不是很突出,可以忽略不计。若忽略混合时 的热量损失,而混合过程无机械轴功产生,即Q=0,W=0。 稳流系统热力学第一定律

一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运 动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题.能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题

第1章 质点运动学 第2章 牛顿运动定律 第3章 功和能 第4章 冲量和动量 第5章 刚体运动学 第6章 刚体动力学 第7章 机械振动