3.1.理想约束达朗伯原理达朗伯方程(动力学基本方程)(教材§2.1.) 1.虚位移和虚功的概念 为了系统地讨论处理未知约束力的比较方便的方法,我们引入虚位移和虚功的概念。先来看一个简单实

任务和基本概念 1.1运动学的任务和基本概念 旬任务:描述质点系的运动,包括研究描述运动的方式,确定质点的速度、加速度和其它运动学量的方法 不考虑运动产生和变化的原因,仅从几何的观点分析质 点系如何运动,以及确立合适的方法描述运动旬经典力学的绝对时间和绝对空间假设空间是均匀的、各向同性的、不动的三维欧氏空间; 时间是均匀的、连续的、一维的。 旬参考系:与参考物固连的整个空间 注意:参考系和坐标系是两个不同的概念

上海交通大学：《热力系统设计与实践 Design and Practice of Thermodynamic System》课程教学资源（课件讲稿）第12讲 实际气体性质及热力学一般关系式 Behavior of real gases and generalized thermodynamic relationships（热力学性质一般关系式）

第一节 土的压缩性 第二节 土的抗剪性 材料的强度理论 最大正应力理论 最大正应变理论 最大拉应力理论 最大剪应力理论 第三节 土的动力性质简介 一、饱和砂土和粉土的振动液化 二、土的压实性 三、土的动力变形与动强度

§19-1 伽利略变换 经典力学的时空观 §19-3 爱因斯坦假设 洛仑兹变换 §19-5 洛仑兹速度变换法则 §19-4 狭义相对论的时空观 §19-6 相对论动力学基础 §19-2 麦克尔逊-莫雷实验

物质的化学组成、结构和化学变化是构成化学问题的三大方面。这三个方面都涉 及电子的核外运动,因此本章首先要重点介绍原子中电子的运动状态和特征。 如绪论所述,要描述宏观物体的运动,确定宏观物体的运动状态,需用经典 力学来处理,通过经典力学的基本方程(F=ma)可以求出宏观物体的轨迹和相应的 能量

§6-1 基于绝对时空的力学理论 §6-2 狭义相对论基本原理与时空的相对性 §6-3 洛伦兹变换 §6-4 光的多普勒效应 §6-5 相对论与电磁特性 §6-6 相对论动力学

二.惯性系中的力学定律 三.非惯性系中的力学定律 一. 惯性系和非惯性系

§15.1 经典力学的相对性原理 伽利略变换 §15.2 狭义相对论的两个基本假设 §15.3 狭义相对论的时空观 §15.5 狭义相对论的速度变换定理 §15.6 光的多普勒效应 §15.7 狭义相对论质点动力学简介

一、药理学的研究对象及学科任务 1、药物:指用于预防、诊断和治疗疾病的具有药理活性的物质。 2、药理学:是研究药物与机体(含病原体)相互作用的规律和机制的学科。 (1)药物效应动力学(药效学):研究药物对机体的作用规律和作用机制的科学。 (2)药物代谢动力学(药动学):研究机体对药物的处置过程(药物在体内的吸收、分布、代谢和排泄)和血药浓度随时间变化规律的科学