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科学技术认识方法论是关于科学 技术研究中常用的一般认识方法的 理论,是关于科学研究和工程技术研 究一般方法的性质、特点、内在联 系和变化发展的理论体系

经济学与政策科学是两门关系十分密切的学科,经济学构成了政策分析的一个主要基础,经 济学途经是政策科学研究的主导性途经之一,经济学分析方法则是政策分析方法的重要组成部 分。本章先介绍了经济学的相关理论,进而讨论经济学途径和分析方法在公共政策研究中的具体 应用,特别是以公共选择理论为例进行详细的说明

第一节 生命的基本特征 第二节 人体生理机能的调节 第三节 人体生理机能调节的控制 第四节 运动生理学研究的基本方法 第五节 运动生埋学的历史与研究现状 第六节 运动生理学的发展趋势

• 背景介绍 • 研究目的与方法 • 研究结果与分析 • 伦理问题思考及探究 • 展望与总结 • 参考资料与文献

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

诊断学是研究诊断疾病的基本原理和方法的学科。本课程是临床专业的专业基 础课,它的任务,通过诊断原理和方法的学习,逐步掌握诊断疾病的基本理论,基 本知识和基本技能,为进一步学习各临床课程及今后的研究工作打下基础

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