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楔横轧小断面收缩率轧件螺旋组织缺陷研究
文档格式:PDF 文档大小:5.95MB 文档页数:8
轧件发生局部变形是楔横轧的主要工艺特征,尤其小断面收缩率轧件轴向流动能力弱,内外变形差异显著导致楔横轧成形困难.除了容易产生心部破坏缺陷,在轧件表层一定范围内出现的螺旋组织缺陷,也会降低产品的机械性能.本文通过轧制实验,展示出轧件螺旋组织缺陷宏观上呈现为车削后在表层一定深度范围内沿展宽螺旋线分布的亮带,微观上由轧件表面折叠向内部延伸呈带状分布的组织形态.结合有限元数值模拟方法研究了缺陷产生的主要原因,发现由于成形区的金属发生沿展宽负向的金属流动,导致轧件形成沿展宽螺旋线分布的表面折叠和小轴向应变带.同时,螺旋带附近较大的径向压缩使轧件由表面向内部沿折叠裂纹方向组织具有方向性.采用对模具楔尖倒圆角局部改善金属沿负展宽方向的轴向流动,可以既消除表层螺旋组织缺陷,又避免轧件心部损伤风险,使成形质量满足使用要求.经实验验证,确定了模具楔尖圆角的最优取值
焊接速度对机器人搅拌摩擦焊AA7B04铝合金接头组织和力学性能的影响
文档格式:PDF 文档大小:8.71MB 文档页数:8
针对熔化焊在焊接AA7B04铝合金时易在焊缝中出现孔洞等缺陷,且接头性能下降明显、焊后变形大,以及采用铆接等机械连接方式会增加连接件的重量等问题,采用集成了搅拌摩擦焊末端执行器的KUKA Titan机器人对2 mm厚AA7B04高强铝合金进行了焊接,在转速为800 r·min-1的条件下,研究了焊度对焊接过程中搅拌头3个方向的受力Fx、Fy和Fz的影响.研究发现,Fz受焊速的影响显著,随焊速的增加而降低.利用光学显微镜、透射电子显微镜、拉伸试验、三点弯曲试验和硬度测试等方法,研究了不同焊速下AA7B04铝合金接头的微观组织和力学性能.结果表明:当焊速为100 mm·min-1时,接头的抗拉强度最高为447 MPa,可达母材的80%,且所有接头的正弯和背弯180°均无裂纹;接头横截面的硬度分布呈W型,硬度最低点出现在热力影响区和焊核区的交界处,焊速不同会导致不同的焊接热循环,且随着焊速的增加接头的硬度随之增加;焊核区组织发生了动态再结晶,生成了细小的等轴晶粒,前进侧和后退侧热力影响区的晶粒均发生了明显的变形;前进侧热影响区析出η'相,后退侧热影响区因温度较高析出η'相和尺寸较大的η相
基于快速SR-UKF的锂离子动力电池SOC联合估计
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:10
针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性
《马克思主义哲学原理》课程教学资源:电子教案(共十三章)
文档格式:DOC 文档大小:861KB 文档页数:136
第一章 绪论 第二章 世界的物质性 第三章 意识 第四章 物质世界的联系和发展 第五章 世界联系和发展的基本规律 第六章 世界联系和发展的基本环节(略) 第七章 认识和实践 第八章 真理与价值 第九章 历史唯物主义是科学的历史观 第十章 社会基本矛盾 第十一章 社会意识 第十二章 人民群众和个人在历史上的作用 第十三章 社会进步与人的自由全面发展
四川大学:《货币银行学》课程教学资源(课件讲义,双语版)第六章 中央银行
文档格式:PDF 文档大小:174.2KB 文档页数:17
6.1中央银行的 1.中央银行的产生银行券的发行兑付问题,各银 产生和发展行间的债权债务清算、票据交换困 难以及银行信用危机的发生构成中央银行产生的背景
四川大学:《货币银行学》课程教学资源(课件讲义,双语版)第五章 商业银行
文档格式:PDF 文档大小:300.74KB 文档页数:29
5.1商业银行的形成、职能和组织形式 1.商业银行的产生和发展 (1)西方商业银行的产生和发展 (2)我国商业银行的产生和发展 2.商业银行的职能 (1)充当信用中介 (2)充当支付中介 (3)创造信用 (4)提供金融服务
水平连铸复合成形铜铝层状复合材料的组织与性能
文档格式:PDF 文档大小:1.97MB 文档页数:9
提出了一种可以制备冶金结合界面双金属复合板带的水平连铸复合成形新工艺,其具有短流程、高效的特点。采用该工艺制备了截面尺寸为70 mm×24 mm(宽度×厚度)的铜铝复合板,获得了可行的制备参数,研究了所制备板坯的组织形貌和性能。结果表明,铜铝复合板制备成形过程中,会形成由金属间化合物和共晶相组成的复合界面层。铝液和铜板表面接触,发生固液转变形成(II)层:θ相。随着铜原子不断的向铝液中扩散,当铜原子含量达到一定程度,θ相发生固相转变形成(I)层:γ相。达到共晶温度时,发生共晶转变形成(III)层:α+θ共晶组织。其中I层和II层均为铜铝金属间化合物,是裂纹产生和扩展的主要区域,因此界面层厚度是决定结合强度的重要因素。通过调整工艺参数可以优化凝固过程中铜铝复合板内的温度场分布,进而控制复合界面层的形成过程,因此工艺参数之间的合理匹配是改善复合层组织结构和增大板坯结合强度的关键
复旦大学:《儿科学》课程教学资源:病例5
文档格式:DOC 文档大小:35KB 文档页数:5
陆佳妮,女,1岁3月,入院时间:2005.5.14籍贯:上海嘉定住院号 111371 主诉:因咳嗽一月余,加重伴发热十余天入院。 现病史:患儿一月前无明显诱因下出现咳嗽,不剧,无痰多及鸡鸣样回 声,以夜间明显,无气促症状,无流涕鼻塞,家属未重视。十天前,咳嗽加 剧,呈阵发性,伴痰鸣,无气促,发绀。有发热,最高达40℃,无流涕鼻塞, 无呕吐,腹泻,无皮疹,黄染,无抽搐,无尿频症状至上海市儿童医院,以 “支气管肺炎”收入院,入院查肝功能
复旦大学:《儿科学》课程教学资源:病例3
文档格式:DOC 文档大小:28KB 文档页数:1
王墩男2岁8月住院号:12558入院日期:20054-30 因“间歇发热3月余,反复皮疹1个半月”入院 患儿3月前无明显诱因下出现发热,体温波动于3839度间,略有咳嗽,无吐泻抽搐,于当地医院就诊,给予口服退热 药,体温可降至正常,停药后仍有发热。一个半月前患儿双足散在分布红色皮疹大小不等,压之不褪色,后逐渐延及躯干颜面 无呕血,黑便,血尿。皮疹可自行消退或复现。42外院就诊,查体:肝肋下7cm,质中,脾肋下未及。血常规:BC9.810, N70%78g/lt9110ML肥达试验(一)PPD试验()4.4骨髓细胞学检查:有核细胞增生活跃,粒系72%,红系18% 提示感染
西安石油大学:《管理学概论》课程教学资源(电子讲义,打印版)第二章 管理思想、理论的发展
文档格式:PDF 文档大小:4.34MB 文档页数:15
教学目标及要求:熟悉管理思想、理论的发展脉络及传承关系,把握当代管理理论发展的最新动向和前沿问题。 教学内容:中外早期管理思想、西方古典管理理论、行为管理理论、现代管理理论、当代管理理论及其发展趋势。 教学重点与难点:西方古典管理理论、当代管理理论的最新发展
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