免疫〔 immunity)生物体能够辫认旬我与非旬 我,对非我做出反应以保持旬身稳定的功能 传统的免疫概念:机体抵抗病原微生物的能力 即抗传染免疫

能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明

1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

7.1系统函数与系统特性 7.2系统的稳定性 7.3信号流图

环境规划的目的在于调控人类自身的活动, 减少污染,防止资源破坏,从而保护人类生存 经济和社会持续稳定发展所依赖的基础一环 境。环境规划是实行环境目标管理的基本依据 和准绳,是环境保护战略和政策的具体体现, 也是国民经济和社会发展规划体系的重要组成 部分。编制和实施环境规划对于协调人与环境 人经济与环境的关系以及保证国家长治久安少 持续发展具有深远的意义

12-1胶体分散体系的特性 12-2溶胶的制备与净化 123溶胶的光散射现象 12-4分散体系的动力性质 125电动现象及胶团结构 12-6胶体的聚沉和稳定性的DLV0理论 12-9大分子溶液的渗透压和 Donnan平衡 12-7大分子化合物溶液的特征 128大分子溶液的研究方法 12-10大分子溶液的粘度 12-11盐析和胶凝

3.1 要点扫描 3.1.1 扩散定律 3.1.2 扩散方程的解及应用 3.1.3 扩散的微观机制 3.1.4 扩散热力学及影响扩散的因素 3.1.5 反应扩散 3.2 难点释疑 3.2.1 就菲克第一定律，应当注意哪些问题？ 3.2.2 用球对称稳态扩散分析固态相变过程中球形晶核的生长速率 3.2.3 关于一维无穷长系统扩散问题的讨论。 3.2.4 直接换位机制不是扩散的主要机制。 3.2.5 用扩散的微观机制说明空位浓度和晶体稳定性的联系。 3.2.6 部分离子化合物在不同温度下的扩散机制有所不同。 3.2.7 反应扩散（多相扩散）的相关重点问题讨论。 3.3 解题示范 3.4 习题训练

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析