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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

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有教师参与的教学过程,看看你都能做些什么,这不仅可以考验你的设计技能,让你更进 步地认识教学策略的学习成分,而且还可以为第10章的形成性评估过程,提供了一个确 定的、可复制的评估产品。 概念 传递系统和媒体选择 在教学设计过程的这个阶段,已经选择了传递系统,开发了教学策略,包括内容的分 块和顺序化、学习成分、学生分组和试验性的媒体选择

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本章介绍的结构设计中的基本理论与方法特 定性的 粗略的 结构方案、结构元件的布置和结构件的型式 主要还依赖于人 趋势:计算机辅助设计与计算机辅助分析