状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中

一、微分方程在几何中的应用举例 二、微分方程在物理学中的应用举例 三、其它应用举例

我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

第十章质点运动微分方程 10-1质点运动微分方程的形式 10-2质点动力学两类问题

微分方程的幂级数解法 一、问题的提出

一、全微分方程及其求法 二、积分因子法 三、一阶微分方程小结

7.1.1(单项选择)微分方程y\+2yy=sinx是() A.一阶线性方程B.一阶非线性方程C.二阶线性方程D.二阶非线性方程 (难度:A;水平a) 7.1.2(单项选择)微分方程y=0的通解是 () A. y=C B. y= Cx (难度B;水平a

第一章 初等积分法 第二章 基本定理 第三章 线性微分方程组 第四章 线性微分方程 第五章 定性和稳定性理论简介

第九章 常微分方程数值解 一、考虑一阶常微分方程的初值问题

一、常用齐次定解问题 二、数学物理中的对称性 三、特殊函数常微分方程 四、常微分方程的级数解法 五、斯图姆—刘维尔本征值问题 六、本章小结