Bouc–Wen模型在非识别激励工况下模拟的阻尼力与实际阻尼力误差较大，对非识别激励振幅过于敏感，针对这一问题，提出了一种描述减振器滞回特性的改进模型。首先用Mechanical testing and simulation(MTS)疲劳试验机对磁流变减振器进行力学性能试验，获得在多种激励幅值、频率和电流作用下的阻尼力。采用阻尼力对位移的斜率与阻尼力关系来模拟滞回环特性曲线。根据滞回曲线特点利用二次多项式函数来表征滞回环斜率与阻尼力的关系，同时，引入关于速度的指数函数修正项，进而对改进后的Bouc–Wen模型进行参数识别，并对其进行仿真及验证。与试验得到的阻尼力进行对比，发现在非识别激励工况下，曲线吻合效果较好。对改进前后Bouc–Wen模型模拟的阻尼力特性曲线进行对比，结果表明：改进后模型得到的阻尼力仿真值能够较好地模拟试验得到的各种工况下阻尼力的值，且优于Bouc–Wen模型，同时Bouc–Wen模型在非识别激励工况下模拟阻尼力精度较差这一问题得到了改善。新模型为保证车辆悬架系统在多变工况下仿真响应的准确性打下了基础

地下定位面对环境恶劣、干扰、多径等影响,常规算法难以获得高精度的定位结果,同时井下环境多为狭长的巷道,不利于布置定位所需的锚节点,而井下锚节点的布置通常对定位结果有较大影响,因而使用普通的定位方法不足以满足智能采矿所需的高精度定位需求.本文对传统的三边定位算法进行分析,总结了传统三边定位结果产生误差的原因,并提出了改进的算法,通过仿真实验验证了改进算法的有效性.同时通过理论分析误差带,使用最大绝对定位误差用于仿真分析拓扑结构对定位结果精度的影响,提出了对拓扑结构的优化原则,能够根据环境特点以实现定位区域内平均最大绝对定位误差最小为原则得出最优拓扑结构.文中设置了仿真实验和实地实验对改进的算法和拓扑结构优化方法进行了验证,实验结果中,改进的算法能够在相同拓扑结构下减小15%~43%的误差,而在相同算法下优化的拓扑结构能够减小17%~65%,二者结合能够减小误差达74%.结果表明,在相同的定位条件下,改进的定位算法能够明显提高定位结果的精度,同时定位结果与拓扑结构之间也有着密切的联系,根据实际环境灵活布置拓扑结构能够使定位结果的精度进一步提高,将改进的算法与拓扑结构优化方法结合可以实现更高的定位精度

一 畜牧业在农业中的地位 二 繁殖与改良的概念 三 畜禽繁殖改良在发展畜牧业中的意义 四 畜禽繁殖改良工作所取得的成就 五 畜禽繁殖改良发展概况 六 畜禽繁殖改良课程的性质、内容与任务 七 学习方法及考核办法

第一章 市场失效与公共经济 第一节 市场失效与公共经济 第二节 市场失效 第三节 公共部门的经济作用 第二章 公共品理论 第一节 公共品的特征与分类 一、公共品的特征 二、公共品的分类 第二节 纯粹公共品提供的“萨缪尔逊条件” 一、公共品的社会需求曲线 二、纯公共品的最优提供条件 第三节 公共品私人提供的纳什均衡 一、纳什均衡的概念 二、公共品私人提供的纳什均衡 第四节 公共品提供的林达尔均衡 第三章 购买性支出 第一节 社会消费性支出 一、社会消费性支出的性质 二、行政管理费和国防费 第二节 财政投资性支出 一、财政投资支出的一般分析 二、基础设施投资 第四章 转移性支出 第一节 社会保障支出 一、社会保障支出和社会保障制度 二、我国的基本社会保障制度 三、我国的辅助社会保险项目 四、我国社会保障制度的改革 第二节 财政补贴 一、财政补贴的性质和分类 二、财政补贴经济影响的机理及其实际经济效应 三、我国现行财政补贴存在的问题及完善的思路 第三节 税收支出 一、税收支出的概念与分类 二、税收支出的形式 三、税收支出的预算控制 第五章 税收理论 第一节 税收原则 一、纵向公平 二、横向公平 第二节 税收转嫁与归宿 第三节 税收效应 四、税收对企业投融资决策的影响 第六章 税收制度 第一节 税收制度 四、资源课税与财产课税 第二节 税制改革 一、税制改革的主要理论 二、世界税制改革的实践 第七章 国债和国债管理 第一节 国债原理 第二节 国债的经济效应和政策功能 第三节 我国债务负担率及债务依存度的分析 第四节 国债市场及其功能 第八章 国家预算和预算管理体制 第一节 国家预算 第二节 预算管理制度的改革和建设 第三节 预算管理体制概述 一、预算管理体制及其类型 二、分级分税预算管理体制简介 第四节 中国分税制改革 第九章 财政政策 第一节 概述 第二节 财政政策的传导和效应 第三节 财政政策与货币政策的配合 第四节 我国的积极财政政策

先进理念是诊改的依归 树立目标是诊改的起点 建立“螺旋”是诊改的基础 强化诊断是诊改的要害 振作精神是诊改的保证

通过本章的学习,深刻认识改革开放是决定当代中国 命运的关键抉择,理解我国改革的性质是社会主义制度的 自我完善和自我发展;了解为什么要进行改革,即什么是 改革的理论依据和实践基础,改革包括哪些主要内容,怎 样正确认识改革的性质,改革对巩固和发展社会主义的重 大意义;全面把握为什么必须实行对外开放的政策,怎样 对外开放,明确不断提高对外开放水平的意义

主要观点(一) 1、对农村金融改革的基本评价 1.1.农村金融改革长期没有取得实质性进展 1.2.农村金融的有关数据争论较多、分歧较大 1.3.经过多年争论,农村金融改革中的许多问题取得基本一致。特别是农村金融改革要整体推进

第一节基因突变概说 基因突变( gene mutation):是指一个基因内部可 以遗传的结构改变,是基因分子内部在某种条件作 用下所发生的一个或几个核苷酸的改变,导致结构 蛋白或酶的改变,从而影响有机体的大小、品质、 颜色、结构和生长率等性状的改变

主要的病理改变:狭窄、闭塞、扩张、破 裂、静脉瓣关闭不全。 常见的症状、体征:疼痛(间歇性、持续 性)、肿胀、感觉异常、皮温改变、色泽 改变、形态改变、肿块和营养性改变

提出一种改进的最大互信息(MMI)准则函数并把它应用于隐马尔可夫模型(HMM)的参数估计,重新推导了HMM的迭代公式.该准则函数相对于原来准则函数定义更为合理,能有效利用训练样本集中的鉴别信息,使得训练数据得到充分利用,提高了HMM的性能.把这种改进的HMM算法应用于面部表情识别,利用改进的光流算法提取面部表情特征向量序列,并利用改进HMM算法和BP神经网络构建了面部表情混合分类器.实验结果表明了该方法能有效提高面部表情识别率,有效解决HMM参数估计问题