一、应用与分类 二、推杆的运动规律 三、凸轮廓线曲线的设计 四、凸轮机构基本尺寸的确定

4~1凸轮机构的类型及应用 4~2从动件常用运动规律 4~3盘状凸轮轮廓曲线的设计 4~4凸轮机构基本尺寸的确定

5.1 平面运动几何学基础 5.2 欧拉-萨伐里（Euler-Savary）方程 5.3 曲率与驻点曲线 5.4 平面运动几何学在机构综合中的应用

3-1凸轮机构的应用和类型 3-2从动件常用的运动规律 3-3凸轮机构压力角 3-4·图解法设计凸轮轮廓曲线

7-3自然法 1.弧坐标形式的运动方程 f(t)= s() 2.自然轴系 (1)曲线的曲率

1.进一步熟悉求解曲线轨迹的基本步骤； 2.掌握利用中间变量求解轨迹方程的方法； 3.认识事物运动、变化的规律

3.2几种常见力的功 一.重力的功 重力mg在曲线路径M1M2上的功为

本文根据连轧的生产工艺特点,提出飞剪机剪切机构的合理设计要求,并利用运动几何学的理论和p曲线,给出了按给定的最佳轨迹曲线及其一系列连杆合理位置的剪切机构的设计方法。这种方法对于其他同类型的机构设计问题也具有普遍的意义

【教学课题】:§4-1从动件常用运动规律 【教学目的】:掌握从动件的常用运动规律及曲线绘制方法。 【教学重点及处理方法】:从动件的常用运动规律及曲线绘制方法

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解凸轮机构的应用及分类 ➢ 掌握凸轮机构的工作过程 ➢ 了解从动件的运动规律 ➢ 能够完成凸轮轮廓曲线的设计及基本参数确定 ➢ 确定凸轮机构的压力角 本章重点难点 凸轮机构的工作过程、凸轮轮廓曲线的设 计，参数的确定、压力角等 重点： 难点： 凸轮机构参数的确定