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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第九章 机器人的线性控制
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:40
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第五章 速度和静态力
文档格式:PDF 文档大小:2.77MB 文档页数:31
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第九章 机器人的线性控制
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:40
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第五章 速度和静态力
文档格式:PDF 文档大小:2.77MB 文档页数:31
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第三章 虚拟样机几何建模
文档格式:PPT 文档大小:2.69MB 文档页数:23
重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第三章 虚拟样机几何建模
重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第二章 ADAMSView建模相关技术
文档格式:PPT 文档大小:260.5KB 文档页数:10
重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第二章 ADAMSView建模相关技术
《机械设计基础》课程PPT教学课件(讲稿)第一章 平面机构的自由度
文档格式:PPT 文档大小:217.5KB 文档页数:17
运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途:主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度,它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理
湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 平面机构的运动分析
文档格式:PPT 文档大小:1.7MB 文档页数:56
3-1机构运动分析的目的与方法 3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3-5用解析法作机构的运动分析
西安建筑科技大学:《机械设计基础》课程考点及常见题型精解_第六章 间歇运动机构
文档格式:PDF 文档大小:236.32KB 文档页数:1
西安建筑科技大学:《机械设计基础》课程考点及常见题型精解_第六章 间歇运动机构
《数控机床电气控制》第四章 数控机床运动控制与位置检测
文档格式:PPT 文档大小:229KB 文档页数:36
4.1概述 4.2进给驱动 4.3主轴驱动 4.4检测元件
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