针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

1、事件的关系运算 2、概率的运算 3、事件的独立性 4、条件概率 5、全概率公式及贝叶斯公式

课前思考： 1、如何理解翻译与本地化、国际化及全球化之间的关系？ 2、如何让本地化这个新兴行业成长得更快、更成熟？试分析机遇与挑战。 3、机器翻译在本地化领域的发展空间如何？

第一节 学前儿童的生理发展 身体的生长发育 大脑的发展 运动技能的发展 第二节 学前儿童的认知发展 ◆学前儿童的语言发展 ◆学前儿童图形和空间认知发展 ◆学前儿童的记忆发展 ◆学前儿童的思维发展 第三节 学前儿童的人格与社会性发展 学前儿童的游戏活动 学前儿童心理理论的发展 学前儿童自我的发展 学前儿童的人际关系

动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

一、 园林建筑：可以定义为，能够为游人提供休憩、活动的空间，并有优美的造型、与周围景色相和谐的建筑物。 二、园林与园林建筑之间的关系：园林建筑是园林的重要组成部分，园林建筑是由于园林的存在而存在的，没有园林与风景，就 根本谈不上园林建筑这一种建筑类型

到目前为止, 我们所学习的只是一元函数的分析性质。但在现实 生活中，除了非常简单的情况之外，可以仅用一个自变量和一个因变 量的变化关系来刻画的问题可以说是非常少的。比如像物理学中研究 质点运动这么一个相对较为容易的问题，也需要用到确定空间位置的 三个坐标变量 x、y、z 和一个时间变量 t 以及多个函数值（如位置、 速度、加速度、动量等），更不用说在各种不同的学科研究中会遇到 更为复杂的问题

衣、食、住、行是我们生活的基本要素，安排好吃、穿之余， 人们开始把家庭投入转向改善室内居住环境和家庭生活的质量， 希望有一个舒适恬静的家。 现实情况是设计者或住户自身，对居室的室内设计都必将考 虑到下述因素，即：家庭人口构成 ( 人数、成员之间关系、年龄、 性别等 ) ；民族和地区的传统、特点和宗教信仰；职业特点工作 性质 ( 如动、静、室内、室外、流动、固定等 ) 和文化水平；

到目前为止, 我们所学习的只是一元函数的分析性质。但在现实 生活中，除了非常简单的情况之外，可以仅用一个自变量和一个因变 量的变化关系来刻画的问题可以说是非常少的。比如像物理学中研究 质点运动这么一个相对较为容易的问题，也需要用到确定空间位置的 三个坐标变量 x、y、z 和一个时间变量 t 以及多个函数值（如位置、 速度、加速度、动量等），更不用说在各种不同的学科研究中会遇到 更为复杂的问题。这种多个自变量和多个因变量的变化关系，反映到 数学上就是多元函数（或多元函数组，即向量值函数）

一.配位取代(substitution)反应 反应机理: 计量关系, 速率方程 深层次的机理研究,影响反应速率的因素 中心离子 的电子结构(LFSE, HS, LS), 价态, 半径 离去基团(leaving group) ( 和M的作用) 进入基团(entering group) (有影响或者无影响) 旁位基团(spectator ligands) (例如, 对位效应) 空间效应(steric effects)