 空间拓扑关系的描述 – 四元交模型（4I模型） – 九元交模型（9I模型） – 基于Voronoi图的九元交模型（V9I模型）  空间拓扑关系的表达  空间拓扑关系的计算与查询  时空拓扑关系及其应用  空间方向关系的描述

3.7 旋转运动 3.8 一般刚体运动

1、sP杂化的三种类型 2、σ键和π键的空间关系 3、弯曲键和环烷烃的稳定性 4、离域键和共轭体系

一、基本思想 阈值分割法由于没有或很少考虑空间关系,使多阈值选择受到限制 于区域的分割方法可以弥补这点不足它利用的是图像的空间性质,该方 法认为分割出来的属于同一区域的像素应具有相似的性质,其概念是相当 直观的

描述了无刷双馈交流励磁感应电动机的机械结构及电气特性,分析了其电路模型和矢量空间关系,得到了无刷双馈交流励磁电动机的数学模型,并结合国内、外研究状况进行了探讨,提出无刷双馈交流励磁电动机可在高性能传动、节能调速、变速恒频发电和吸收冲击负荷等领域均有广泛应用的前景

3.1 成象模型与视觉坐标系 3.2 齐次坐标与N矢量 3.3 透视变换 3.4 平面对偶原理 3.5 直射变换、对射变换与标准极变换 3.6 平移运动

图像处理算法中的几何处理是根据几何变换改变一幅图像中象素的位置和/或排列。前面讨论过的各种 处理都要根据特定的变换改变象素值的大小。而几何变换并不改变象素值的大小,它只是改变象素所处的位置。也就是说,将给定象素值的象素移到图像中一个新位置上。 由于几何变换是一种调整一幅图像中各类特征间空间关系的变换。实际上,一个不受约束的几何变换 ,可将图像中的一个点变换到图像中任意位置。也就是说,几何变换可将原图像变得面目全非。但实际使用的几何变换是一种保持变换前后图像局部特征相似性的变换

教学目的:介绍度量空间的公理及其拓扑性质。 授课要点: 度量空间、赋范空间、内积空间的公理体系以及三者的相 互关系

3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系

度量空间、赋范空间、内积空间的公理体系以及三者的相互关系