根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

2－1 机构结构分析的内容及目的 2－2 机构的组成 2－3 机构运动简图 2－4 机构具有确定运动的条件 2－5 平面机构自由度的计算 2－6 自由度计算中的特殊问题 2－7 机构的组成原理及其结构分类

(1)真空或介质中电磁波传播可视为无能量损耗,电磁波无衰减; (2)电磁波遇到导体,导体内自由电子在电场的作用下运动,形成电流,电流产生焦耳热,使电磁波的能量不断损耗,因此在导体内部电磁波是一种衰减波; (3)在导体中,交变电磁场与自由电子运动相互作用,使导体中电磁波传播不同于真空或介质中电磁波的传播形式

导线中的电流:由大量自由电子的定向运动形成的 带电粒子运动在磁场中会受到力的作用~洛伦兹力 安培力的来源: 在洛伦兹力的作用下,导体中定向运动的自由电子 和金属导体中晶格上的正离子不断碰撞,将动量传给 导体,使整个导体在磁场中受到磁力作用

一、单项选择题。 1、世贸组织确立的理论基础是() A自由贸易理论 B比较优势理论 C有节制的自由贸易理论

一、自由度 二、能量按自由度均分定理 三、理想气体的内能

§1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度

第二章国际贸易理论 两大学派:自由贸易与保护贸易理论 1.都是从重商主义分离出来 2.自由贸易理论属于主流经济学的贸易理论

1解:△S=KhW=Kn (N-n)l n! F=△E-T△S=△E- KTLn N-ln(N-n)-lnn!] 根据 Stirling公式:当N很大时,hN=NhN-N,将上式整理得 △F=△E- KTINIn N-(N-n)h(N-n)-nhn] 平衡时,自由能具有最小值,由于热缺陷n引起的自由焓的变化()xp=0

2-1热力学第二定律的表述 2-2卡诺原理 2-3过程的热温商和熵函数 2-4过程方向与限度的判据 2-5熵变的计算与熵判据的应用 2-6熵的统计意义 2-7热力学第三定律规定熵 2-9 Gibbs自由能计算与应用 2-8自由能 2-10热力学函数间的基本关系式 2-11多组分体系中物质的偏摩尔量与化学势 2-12气体体系中物质的化学势