口腔修复学是口腔医学的一个重要组成部分,是研究口腔及颌面部各种缺损和畸形的病 因、临床表现、诊断和治疗的一门临床医学科学。内容包括牙体缺损,牙列缺损,牙列缺失 和颌面部缺损的修复,牙周病和颞颌关节紊乱综合症的修复治疗。 口腔修复学的任务培养口腔专业学生具有口腔修复学的基本理论知识,掌握牙体缺损, 牙列缺损,牙列缺失等修复的基本技能。 本课程的教学方法是:大课讲授与实验课操作相结合,包括讲课、自学、课堂讨论、 实验室实习和临床见习等环节,采用理论联系实际、循序渐进、由浅入深的方法,提倡启发 式教学,充分发挥学生的学习积极性和主动性,注意培养学生分析问题和解决问题的能力, 加强基础理论

血管性皮肤病是原发于皮肤血管壁的一类炎症性疾病。过敏 性紫癜是一种累及毛细血管和细小血管的过敏性血管炎。特 征为皮肤粘膜出现淤点、紫癜和淤斑,可伴有关节痛、腹痛 和肾脏病变,血小板计数正常。好发于儿童和青少年。变应 性血管炎是一种主要累及真皮、内脏毛细血管和小血管的过 敏性炎症性疾病。病程慢性,常反复发作

皮肤细菌感染分为原发性或继发性。原发性感染常有特征性 的形态和病程,开始由单一病菌引起,发生在正常皮肤上。 通常葡萄球菌易引起脓疱疮、毛囊炎、疖、痈等。链球菌易 引起丹毒及蜂窝织炎,诱发肾炎及关节炎等。脓疱疮俗称 “黄水疮”,好发于儿童,传染性强,可暴发流行。夏秋季多 课后小结 见,面部、四肢等暴露部位易受累。在潮湿和高温季节患痱 子、湿疹、疥疮等时易发病

骨骼系统疾病的病理改变及 其X线表现多种多样,但不同疾 病的病理改反映在X线图象上, 可概括为一些基本的表现,认 识这些基本的X线表现,对推测 其病理学基础是非常重要的

. Joints of upper limb ) Joints of shoulder girdle 1. Sternoclavicular joint胸锁关节 1)Composition: sternal end of clavicle,clavicular notch of sternum, and the first costal cartilage

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

概貌 Outline 是一种小血管炎 A kind of vasculitis of small vessels 以皮肤紫癜、关节痛、积液、腹痛、便血、血 尿和蛋白尿为主要临床特征 Characterized clinically by purpura, arthralgia ,articular effusion, abdominal pain, hemafecia

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系