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针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题,设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为基础的复合变结构智能控制器.该控制器利用变结构控制系统对被控对象的模型误差、参数变化及外扰等的不敏感性的优点,再结合神经网络能够迅速逼近未知函数、泛化能力强的特点,可以适应挠性卫星参数不确定性和抑制外加干扰,实现对挠性卫星的有效控制.仿真结果表明复合控制能够提高卫星姿态的稳态精度和快速性
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1.操作系统的概念 Operating System (1)定义:操作系统是控制和管理计算机硬件和软件 资源、合理组织计算机工作流程、方便用户使用计 算机并提高计算机响应速度而设计的一套程序的集 合。 资源角度:是计算机资源管理系统,负责计算机系统的 全部资源的分配、控制、调度和回收 用户角度:操作系统是计算机与用户之间的接口 进程角度:是动态、合理地组织计算机工作流程的软件
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1、项目的几个阶段 建设项目:发起和可行性分析、规划与设计、制造与施工、移交与投产新药开发项目:基础和应用研究、发现与筛选药物来源、动物实验、临床试验、投产登记与审批。世界银行贷款项目:项目选定、项目准备、项目评估、项目谈判、项目实施、项目后评价
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本专业的培养目标是培养具有扎实生物技术科学原理,熟悉生物工艺技术过程和生物工 程设计理论,能在生物技术与工程领域从事生产、管理和研究工作的德才兼备的高级专业人 才。根据培养目标和教学计划的要求,学生在完成专业基础课和专业课学习的基础上,进行 一次毕业实习,使学生接触社会,了解生物工程技术的现状,参与各类生物制品的研制
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1在何钟情况下需要作梁的剪应力强度校核? 2梁截面合理设计的原则是什么?何谓变截面梁?何谓等强度梁?如何改变梁的受力情况?
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本书是在1965年北京市土建技术交流会组织汇编的建筑结构计算手册,以及后来修编 出版的建筑结构设计静力计算手册和建筑结构排架计算手册等的基础上,又再次重新修编 出版的
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一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时,都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解 解析法:较高的精度,工作量大 实验法:
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一、充型:液态合金填充铸型的过程,简称充型。 二、充型能力:液态合金充满铸型型腔,获得形状完整、轮廓清晰铸件的能力
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•任务一 初识计算机 观察机箱内部设备 观察计算机外部设备 启动、关闭计算机,了解计算机软件 键盘操作 相关知识 任务考核 •任务二 计算机中的信息表示 熟悉进位计数制 进制之间进行转换 二进制的数据运算 相关知识 任务考核
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《钢结构》是土木工程专业的专业方向限定选修课程,是研究钢结构计算理 论和设计方法的学科。学生通过本课程的学习,应较全面地掌握钢结构材料、构 件和连接的基础知识,熟悉一些常用钢结构的分析原理
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