网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(119)
《现代控制理论基础》课程教学参考教材(PDF电子书,共九章)
文档格式:PDF 文档大小:7.74MB 文档页数:600
第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第四章 线性控制系统的能控性和能观性
文档格式:PDF 文档大小:737.82KB 文档页数:113
本章主要内容: 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结: • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法,在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第一章 线性系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:6.07MB 文档页数:155
1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第二章 线性系统的状态响应和输出响应
文档格式:PDF 文档大小:452.53KB 文档页数:81
本章主要内容: 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第五章 最小实现
文档格式:PDF 文档大小:336.87KB 文档页数:69
5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现 5.3.1 单变量系统的最小实现 5.3.2 向量传递函数(向量正则有理函数)的实现 5.3.3 用MATLAB求系统的最小实现
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第三章 系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:536.56KB 文档页数:92
本章内容: 稳定性:内部稳定性与外部稳定性,重点是内部稳定性 内部稳定性:渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据:特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围:线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据:李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:178.5KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)目录
文档格式:PPT 文档大小:29KB 文档页数:4
第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术
上页
1
2
3
4
5
6
7
8
下页
末页
热门关键字
国家税收
二战
制造自动化
Python程序设计
doc
C语言、算法设计
奥本海姆 信号与系统
切削原理
解方程
工程管理信息系统
分离化学
东北农业
电视原理
ppt
中文
中国矿业大学(北京)
针织学
英语教学法
英美文化入门
刑法原理
现代物流学
西方电影概论
误差分析
武汉体育学院
稳定分析
微生物技术
网络管理
统计数据
受力分析
气囊
品牌管理
六角
化学药物
湖南师范大学
工程机械底盘构造与设计
给排水
定价]
l
br
包装机械
搜索一下,找到相关课件或文库资源
119
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有