1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

• 平面任意力系向作用面内一点的简化 • 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 • 物体系统的平衡·静定和超静定问题 • 平面简单桁架的内力计算

2 平面任意力系向一点简化，主矢和主矩 3 分布荷载 4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

第四章平面任意力系 若力系中各力的作用线都位于同一平面内, 既不全汇交于一点,又不彼此平行,则称该力 系为平面任意力系,简称平面力系

1. 求方程 过点 的积分曲线． 2. 设函数 在区间 中是方程 的解，试证函 数 (c 是任意常数)也是这方程的解，并确定它的定义区间． 3. 求函数 (c 是任意常数, 是常数)满足的微分方程. 4. 求函数 ( 是任意常数)满足的微分方程

在应用中,有时还需要研究含参数的微分方程 dy =(x,y,), (, )e =( ,, (, ) dx 设f(x,y,)在C,内连续,且在内一致地关于y满足局部 Lipschitz条 件,即对任意的(x,y,)G,存在以(x,y)为中心的球及L,对任意的 (x,y,)x,)ec,使得f(x,y,)-f(y=-y2},其中是与 无关的正数.于是对任意的∈(a,B),由解的存在唯一性定理, Cauchy 问题

在某些特殊的应用场合,可能需要在结构件的某个面上施加某个坐标方向的随坐标位置变 化的压力载荷,当然,这在一定程度上可以通过 ANSYS表面效应单元实现。如果利用 ANSYS的 参数化设计语言,也可以非常完美地实现此功能,下面通过一个小例子描述此方法。 !!!

1、熟悉工程力学的研究对象、内容, 2、掌握刚体、平衡、力的概念 3、掌握五个公理 ▪ 绪论 ▪ §1-1 刚体和力的概念 ▪ §1-2 静力学公理 ❑ §1-3 力矩 ❑ §1-4 力偶 ❑ §1-5 力的平移 1、常见的几种约束及其约束力的画法 2、物体及物系的受力图 ▪ §2-1 约束与约束反力 ▪ §2-2 受力图 ❑ 力系合成的解析法 ▪ 力在直角坐标轴上的投影 ▪ 合力投影定理 ❑ 平面任意力系的简化 ▪ 简化方法 ▪ 结果讨论 ❑ 平面任意力系平衡方程 ❑ 问题举例 ❑ 物体系统平衡 ▪ 物体系物体的数量和平衡方程个数 ▪ 物体系统问题求解原则 ❑ 静定和静不定问题 ❑ 摩擦 ❑ 空间问题 ❑ 空间任意力系的平衡方程 ❑ 重心 ❑ 问题举例

根据“邻接矩阵”计算图（有向无向混合负权均可） 中“从任意一个顶点到任意一个顶点的最短路长” 算法： 邻接矩阵 C

1 掌握平面任意力系向一点简化的方法。会应用解析法求主矢和主矩。熟知平面任意力系简化的结果。 2 深入理解平面任意力系的平衡条件平衡方程的三种形式