第十一章混凝土结构按《公路桥规》的设计原理 11.1概率极限设状态设计法的三个水准按处理可靠度的水平,国际上把以概率理论为基础的极限状态设计法分为三个水准:

1、量距的工具钢尺、标杆、测钎、垂球 2、钢尺量距的方法钢尺量距的基本步骤是:直线定线、量距和数据整理两点间的距离大于尺长时,需分段丈量。将各分段点置于一条直线上的工作叫直线定线。直线定线方法有目测法和仪器法两种

用有限单元法数计算了黄土路基单点多次夯击过程,在算例中给出了邯长高速公路夯击过程中地基内各点的应力、位移变化规律,并将计算结果与强夯法施工现场的测试结果作了比较.结果表明:模拟计算较好地反映了路基土体在强夯加固过程中的物理、力学参量的变化规律

针对加工、使用过程中多种不确定因素对产品性能的影响,利用响应面模型,给出了转向机构设计变量与转向性能间的函数关系,模拟了不确定因素干扰下的系统响应.建立了转向机构稳健设计的数学模型,根据理想点法,求取了系统的优化设计方案

按处理可靠度的水平,国际上把以概率理论为基础的极限状态设计法分为三个水准: 水准Ⅰ半概率极限状态设计法; 水准Ⅱ近似概率极限状态设计法; 水准全概率极限状态设计法

6-1影响线的概念 6-2用静力法作单跨静定梁的影响线 6-3间接荷载作用下的影响线 6-4用机动法作单跨静定梁的影响线 6-5多跨静定梁的影响线 6-6桁架的影响线 6-7利用影响线求量值 6-8铁路和公路的标准荷载制 6-9最不利荷载位置 6-10换算荷载 6-11简支梁的绝对最大弯矩 6-12简支梁的包络图

结构设计计算方法发展过程: 1.容许应力法:以弹性理论为基础,但未考虑材料的塑性。 2.破坏阶段法:考虑了材料的塑性,但仅仅用一个笼统的安全系数考虑超载,材料的变异等。 3.极限状态法:用三个分项系数把不同的荷载、不同材料及不同构件的受力性质等用不同的安全系数区别开来。目前《公路桥规》采用该方法

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性