力偶是个特殊的力系，它具有其自身的特性。力偶系与汇交力系一样也是一个基本力系，是研究一般力系的基础。本章主要介绍力偶矩失的概念，力偶的等效条件，力偶系的合成和平衡条件

力的合成与分解 力的合成:平行四边形公里F=F1+F2 力的分解:公式F=F1+F2中有六个要素, 已知其中四个才能确定其余两个。即在已 知合力的大小和方向的条件下,还必须给 出另外两个条件。工程中常会遇到要将 个力沿已知方向分解,求两分力大小的问 题。如求力F在坐标轴上的分力大小

2-1平面汇交力系合成和平衡的几何法 2-2平面汇交力系合成和平衡的解析法 2-3力矩、力偶的概念及其性质 2-4平面力偶系的合成与平衡 2-5平面平行力系的合成与平衡

左式中直接求三力在三轴的投影的方法称为直接投影法 右式中先将力投影到坐标面上,再求力在轴上的投影的 方法称为二次投影法 若已知力在坐标轴上的投影,就可以确定力的大小和方向:

【教学目的】:掌握受力图画法,理解力在直角坐标轴上的投影和合 力投影定理,掌握平面汇交力系平衡方程,掌握力矩的概念和合力矩 定理,掌握力偶的概念、性质、力偶系的合成与平衡理解力的平移定理 及平面一般力系的简化与平衡条件。掌握物系受力图画法,掌握平面一 般力系的平衡计算

平面汇交力系：各力位于同一平面内，且各力的作用线汇交于同一点。 研究目的： 1、一般力系的基础 2、有一定的实用意义

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 2-3平面力对点之矩的概念及计算 2-4平面力偶理论

华南农业大学：《工程力学》课程教学资源（课件讲稿）第3章 力偶理论 3.3 力偶系的合成与平衡

• 空间汇交力系 • 力对轴之矩和力对点之矩 • 空间力偶系 • 空间力系的简化 • 空间力系的平衡条件和平衡方程 • 物体的重心

《工程力学》课程教学资源（理论力学，PPT课件）第二章 平面汇交力系与平面力偶系