GPS定位的基本观测量是观测站(用户接收天线)至 GPS卫星(信号发射天线)的距离(或称信号传播路 径),它是通过测定卫星信号在该路径上的传播时间 (时间延迟)或测定卫星载波信号相位在该路径上的 变化周数(相位延迟)来导出的

前面介绍了有关GPS定位的基本概念和原理,本 章将介绍目前GPS测量实施的主要过程,作业的 基本方法和原则。 由于GPS测量工作的实施方法与用户的要求,和 所用接收系统硬件与软件的发展水平密切相关, 所以,关于GPS测量工作的作业细节

一、与卫星有关:卫星星历误差、卫星钟误差、相对论效应 二、与信号传播有关:电离层折射、对流层折射、多路径误差与接受机有关: 三、与接受机钟误差、天线相位中心变化

一般情况下,多个同步观测站之间的基线向量解算, 均可由基线解算软件自动完成。数据处理结果:观测 站之间的基线向量及其方差与协方差,或观测站在上 述坐标系中的坐标值及其方差与协方差。 当布设的GPS卫星网点数较多时,需在不同的时段, 按照预先设计的作业计划,依次进行观测。在这种情 况下,为了提高定位结果的可靠性,通常须将不同时 段观测的基线向量网连接成网,并通过观测量的整体 平差,以提高定位结果的精度。 整体平差的目的,在于消除图形闭合条件的不符值, 并建立网的基准

1定位方法分类 按参考点的不同位置划分为 绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地 球质心的位置

假设在同一观测时段,只有两台接收机在一条基线上进行了 同步观测工作。从这一条件出发,根据间接平差原理,讨论载 波相位观测量不同线性组合的平差模型。这些模型易于推广到 多台接收机观测情况

一、单基线平差模型 二、模型简单、易于编程实现 三、基线之间相关性被忽略 四、不易发现粗差

6.2.1GPS的构成 一、空间卫星 二、地面控制站 三、用户接收机

一、GPS的定义及历史 1.定义全球定位系统GPS( Global Position System),是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置,三维速度和时间信息

一、定义:载波相位观测前,要设法去掉调制信号,即解调。 二、解调方法:码相关法、平方法