1 能区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力。对滑动摩擦定律有清晰的理解。 2 能熟练计算考虑摩擦力的物体的平衡问题。 3 理解摩擦角的概念和自锁现象，能用摩擦角解物体的平衡问题

1 掌握平面任意力系向一点简化的方法。会应用解析法求主矢和主矩。熟知平面任意力系简化的结果。 2 深入理解平面任意力系的平衡条件平衡方程的三种形式

n_4_1 扭转 杆件在外力作用下，其横截面上，只有扭矩一个内力分量。这种受力形式称为扭转。(Z 书 p.44 图 3.1(a) (b)) gn_4_2 扭矩图 表示杆件各横截面上扭矩变化规律的图形。该图一般以杆件轴线为横轴表示横截面位置，纵轴表示扭矩大小。并规定：任一横截面上的扭矩，其扭矩矢量（右螺旋）与横截面外法线法向一致者为正，反之为负（补充图 3）

1 能熟练地计算力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。 2 了解空间力系向一点简化的方法和结果。 3 能应用平衡条件求解空间汇交力系、空间任意力系、空间平行力系的平衡问题

gn_11_1 理想受压直杆 受轴向压力作用时，没有初曲率和初始缺陷的杆件。 gn_11_2 理想受压直杆稳定性 当轴向压力小于一定数值时，任一微小挠动使直杆偏离原直线平衡位置。去掉干扰时，杆件能恢复到原直线平衡位置，则称原平衡位置是稳定的；

1 掌握汇交力系合成的几何法。能应用平衡的几何条件求解平面汇交力系的平衡问题。 2 能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影。对合力投影定理应有清晰的理解

gn_8_1 点的应力状态 物体内任一点处各个方向面上应力的集合。(F 书 p.77 图 4-3） gn_8_2 应力圆 对平面一般应力状态，可在σ—τ坐标系中，以σα、τα为变量描述一点不同方向上应力分量之间的关系。该关系几何上是一圆，简称应力圆，也称莫尔圆。（F 书p.82 图 4-8）

一、平衡的概念与定义； 二、平衡的充要条件； 三、平衡方程； 四、平衡方程应用举例(1)； 五、平衡方程应用举例(2)； 六、结论与讨论

基本概念 gn_6_1 纯弯 梁横截面上只有弯矩一个内力分量。(补充图 4) gn_6_2 平面假定 结构（杆件）变形前后，其横截面仍然保持平面。（L 书 p.168 图 5.2） gn_6_3 中性层 变形前后梁纵截面内有一层既不伸长又不缩短的纤维薄层称为中性层

1.1.1 热力学基本概念及定义 1.1.2 能量与热力学第一定律 1.1.3 熵与热力学第二定律