5-1静矩和形心 5-2极惯性矩、惯性矩、惯性积、惯性半径 5-3平行移轴公式 5-4转轴公式*主惯性轴主惯性矩

§A-1 静矩和形心 §A-2 惯性矩和惯性积 §A-3 平移轴公式 §A-4 转轴公式（了解） §A-5 主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性矩

设有质点M,质量为m,在外力作用下,以加速度a运 动,根据牛顿第二定理,有:F=ma。由反作用力定律 可知,质点必须同时对施力物体有一反作用力,其大小 与F相同,方向相反F=-ma,。则F称为惯性力。 一个具有加速度的质点的惯性力,大小为质点的质 量与加速度的乘积,而方向与加速度方向相反,惯性力 作用在使该质点产生加速度的施力物体上。 在自然坐标系中,切向惯性力和法向惯性力在自然 坐标轴上的投影为:

针对钢液中液态夹杂与固态夹杂碰撞聚合的现象，采用水模型实验模拟了液态夹杂去除固态夹杂的行为.实验结果表明：其与液滴去除夹杂的机理类似，流体内液滴与固粒的碰撞存在3种形式：惯性碰撞、截留捕获和尾流捕获.通过理论公式计算了单独的惯性碰撞捕获效率及同时考虑惯性碰撞和截留的捕获效率，发现二者的趋势基本一致，尤其当液滴直径较大时，二者曲线大致重合，因此，可以得出惯性捕获占据主导地位的结论.这与实验中观察到的液滴与固粒聚合大多数都是惯性碰撞相吻合.对实验数据进行了分析计算，得到了实验中液滴捕获固粒的捕获效率，发现所得曲线与理论计算捕获效率值相比，有一定差异，但是趋势基本一致.这是因为湍动程度较低，不同直径的捕获效率相对较为均匀，没有理论计算曲线那样陡峭

一、惯性参考系 地面参考系: F=P+N==ma NP (小球保持匀速运动) 车厢参考系: 车厢由匀速变为加速运动 F=P+N=0≠ma(小球加速度为-a) 定义:适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考 系;反之,叫做非惯性参考系 (在研究地面上物体的运动时,地球可近似地看 成是惯性参考系.)

第一节静矩和形心 第二节惯性矩和惯性积 第三节平行移轴和转轴公式 第四节主惯性轴和主惯性矩 第五节组合截面惯性矩的计算

一、动力学研究对象 二、牛顿运动定律 三、国际单位和量纲 四、常见的几种力 五、顿运动定律应用 六、惯性系与非惯性系 七、非惯性系中的惯性力

1.第一类惯性力 在非惯性系中引入，使牛顿第二定律形式上仍成立: 2.第二类惯性力 在惯性系中引入，使动力学形式上转化为静力学问题:

2.1牛顿运动定律惯性参考系演示实验 2.2SI单位和量纲 2.3常见的几种力 2.4基本自然力 2.5应用牛顿定律解题 2.6牛顿相对性原理 2.7非惯性系惯性力科里奥利力 2.8惯性质量和引力质量的等同性(补充) 2.9潮汐(具体推导课下做)

一、惯性参考系 定义: 适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系.不适用牛顿运动定律的参考系叫做非惯性参考系