背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

第一部分 学科（专业类）教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《智能制造工程专业导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《控制工程基础》 《电气控制与 PLC A》 《机械制造技术基础》 《智能检测与数据处理》 《智能控制技术》 《精密传动与智能设计》 《机器视觉技术》 《制造系统自动化技术》 《智能仪器设计基础》 《智能装备及智能产品》 《智能生产计划管理》 《智能工厂集成技术》 《工业互联网导论》 《云制造与工业大数据》 《单片机原理及应用 C》 《人工智能技术及应用》 《快速成型技术》 《文献检索与论文写作》 《智能制造工艺学》 《工业机器人技术基础》 《沟通与协调》 《先进制造技术》 《液压与气压传动》 《现代企业管理》 《Python 程序设计》 《智能制造工程专业英语》 《嵌入式原理与应用 B》 《MATLAB 基础与应用》 《现代设计方法》 《机电产品创新设计 B》 《柔性制造系统》 《制造系统状态监测与故障诊断技术》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《大学物理实验》 《机械设计基础课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工电子基础实训》 《电工实习 A》 《智能制造系统建模与仿真综合设计》 《数字化工艺仿真》 《数字化工厂仿真》 《智能制造工程专业社会实践》 《智能制造工程专业毕业实习》 《智能制造工程专业毕业论文（设计）》

电气工程及其自动化专业 《电气工程专业导论》 《专业引领实战训练》 《工程电磁场》 《工程技术创新导论》 《电机学》 《专业开放实验》 《电力电子技术》 《单片机原理及应用》 《电气工程 Matlab 建模与仿真》 《自动控制原理》 《电气测量技术》 《电磁兼容技术》 《电气控制与 PLC 技术》 《电力系统分析》 《电力拖动自动控制系统》 《太阳能发电技术》 《DSP 原理及应用》 《电源技术及应用》 《太阳能光伏发电工程设计》 《电力电子技术综合设计(1)》 《电力电子技术综合设计(2)》 《毕业实习》 《创新创业竞赛实战》 《专业综合训练(1)(2)》 《供配电技术》 《风力发电技术》 《专业英语》 《电机节能技术》 《智能电网与微电网技术》 《工业计算机网络与通信》 《电力拖动自动控制系统课程设计》 《供配电系统综合课程设计》 《毕业设计》 智能科学与技术专业 《智能科学与技术导论》 《计算机软件基础》 《信号与系统基础》 《智能系统建模与仿真》 《脑与认知科学概论》 《数字信号处理》 《微控制器技术》 《专业综合实战训练(1)》 《控制理论》 《人工智能基础》 《神经网络》 《模糊控制》 《图像处理与模式识别》 《机器智能综合实验》 《移动操作系统》 《嵌入式系统》 《数据库新技术》 《无线自组织网络》 《飞行器控制导论》 《专业综合实战训练(2)》 《智能传感与检测技术》 《机器人学》 《数字控制系统》 《机器人控制课程设计》 《信息论与编码》 《数据挖掘与处理》 《专业英语阅读》 《控制系统设计方法》 《智能机器人》 《机器学习》 《智能系统与工程课程设计》 《科技创新与方法论》 《移动机器人导航技术》 自动化专业高精尖项目(双培计划) 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 电气工程及其自动化专业轨道牵引电气化方向(双培计划) 智能科学与技术专业机器人大脑方向(双培计划) 《生产实习》 其他专业 机械设计制造及其自动化专业 《微机原理及应用》 新能源科学与工程专业 机械电子工程专业 《人工智能》

人工智能基础：反馈控制策略的自适应群集运动

《高级程序设计》 《机械设计基础》 《机械制造技术基础 B》 《机械振动理论》 《现代设计方法》 《先进制造技术》 《现代控制理论》 《机械电子学》 《车辆系统动力学》 《弹性理论基础》 《工业设计理论》 《工程测试与信号分析》 《状态监测与智能运维》 《现代传感技术》 《智能硬件系统开发与应用》 《无人系统环境感知与导航》 《智能制造与装备》 《制造信息化技术》 《数字化制造中的建模与仿真技术》 《制造装备智能控制与维护》 《智能机械装备设计及应用》 《机械数字化设计及分析》 《多体系统动力学》 《应用非线性动力学》 《机械系统建模与仿真》 《车辆电子控制技术》 《新能源汽车技术》 《智能车辆理论与技术》 《电动汽车电机驱动与控制》 《机器人学与应用》 《机器人感知与控制》 《机器人操作系统解析》 《机器人应用技术》 《工业设计管理》 《工业设计方法》 《设计形态学》 《交互界面设计》 《先进材料技术》 《数字孪生技术》基础 《人工智能及应用》 《文献阅读与学术写作》 《现代检测技术与仪器》 《测试实验技术》 《机电液一体化控制技术实践》 《现代制造技术实践》 《工程软件开发与实践》 《基于面向对象方法的 PLC 编程及实践》 《智能车辆实验方法与技术》 《车辆性能数字仿真技术》 《工程建模分析与实践》 《产品交互设计实践》 《产品工业设计实践》

【人工智能基础】局部自适应输入控制的随机游走抠图

《工程科学学报》：基于滚轴支座基础智能隔震结构的非光滑主动控制（广州大学）

人工智能基础：ANFIS的板形控制动态影响矩阵方法

人工智能基础：考虑个体移动和局域控制的SIR传染模型

人工智能基础：pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析