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理论力学:《运动学》(双语二) 第六章 点的运动学
文档格式:PPT 文档大小:762KB 文档页数:34
第六章点的运动学 6-1点的运动矢量分析方法 6-2点的运动的直角坐标法 6-3点的运动的自然坐标法
北京理工大学:《工程力学》教学资源(PPT课件讲义)第一章 运动学基础与点的运动学
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:65
§1.1 运动学基础 §1.2 点的运动的矢量描述 §1.3 点的运动的坐标描述
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》(下册)第一章 运动学基础与点的运动学
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:65
1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第一章 运动学基础与点的运动学(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:65
1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述
北京理工大学:《工程力学》教学资源(PPT课件讲义)第一章 运动学基础与点的运动学
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:65
1.1运动学基础 1.2点的运动的矢量描述 1.3点的运动的坐标描述
柔性关节臂式测量机的误差仿真分析
文档格式:PDF 文档大小:913.8KB 文档页数:7
基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大
《理论力学》课程教学资源:第二篇 运动学
文档格式:DOC 文档大小:4.42MB 文档页数:22
一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时,空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内,认为空间、时间与物质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第二章 刚体运动学(2.2)刚体定点运动
文档格式:PPT 文档大小:179.5KB 文档页数:16
定点运动:刚体上有一个点固定不动。根据夏莱 定理,任何运动都可以分解为平动和定点运动。研 究平动时需要点的运动学知识,研究定点运动时需 要刚体运动学知识。 阊速度和加速度公式 选固定点为基点O,刚体上点的速度和加速度为:
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第一章 点的运动学(1.1-1.4)
文档格式:PPT 文档大小:799KB 文档页数:27
任务和基本概念 1.1运动学的任务和基本概念 旬任务:描述质点系的运动,包括研究描述运动的方式,确定质点的速度、加速度和其它运动学量的方法 不考虑运动产生和变化的原因,仅从几何的观点分析质 点系如何运动,以及确立合适的方法描述运动旬经典力学的绝对时间和绝对空间假设空间是均匀的、各向同性的、不动的三维欧氏空间; 时间是均匀的、连续的、一维的。 旬参考系:与参考物固连的整个空间 注意:参考系和坐标系是两个不同的概念
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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