5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定

10.1 多项式矩阵描述 10.2 PMD的状态空间实现 10.3 PMD的互质性和状态空间表达的能控性、能观性 10.4 系统的零极点

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

4.1 无源性形式 4.2 系统的耗散性和无源性 4.3 系统无源性的判断 4.4 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计 4.5 基于哈密顿方程的系统无源设计

线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析

线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析

线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析

5.5解耦控制问题 一动态解耦问题

• 本课程的研究范围 ——对象：线性动态系统，数学模型已知 ——工具：数学

《线性系统理论》PPT课件：第五章 线性反馈系统的时间域综合（5.1-5.4）