1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例

1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节

一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角

1 绪论 2 开环控制和闭环控制 3 控制系统的类型 4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求

一、方框图的基本概念 1.方框图的概念

2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图

1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统的分类 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 自动控制的发展简史