《控制理论基础》 《系统工程》 《工程力学》 《计算机辅助设计》 《工程项目管理》 《人因工程》 《机械设计基础》 《设施规划与物流分析课程设计》 《设施规划与物流分析》 实习（实践） 《工程图学（一）》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气动技术》 《电工技术基础》 《电子技术基础》 《数据分析与决策》 《工程数据库应用》 《MATLAB 工程基础》 《物流信息技术》 《物流信息管理系统》 《现代自动识别技术》 《物流工程专业英语》 毕业设计（论文） 《进出口报关实务》

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

自动化专业 《自动化专业导论》 《专业引领实战训练》 《专业认识与实践》 《控制工程数学基础》 《计算机软件基础》 《工程技术创新导论》 《电机与拖动》 《微控制器技术课程设计》 《单片微机控制技术》 《专业开放实验》 《专业综合实战训练(1)(2)》 《电力电子技术》 《自动控制原理》 《微机原理与接口技术》 《供电技术》 《工业计算机网络与通信》 《系统工程导论》 《系统误差分析与标准》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《检测技术与仪表》 《计算机控制系统》 《自动控制系统仿真》 《运动控制系统》 《过程控制》 《自动控制系统综合实验(1)(2)》 《基于 LabVIEW 的虚拟仪器设计》 《数字信号处理》 《电气控制与 PLC 技术》 《现场总线技术》 《创新创业竞赛实战》 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《毕业实习》 《嵌入式系统》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 《专业英语》 《毕业设计》 自动化专业(卓越计划) 《企业认知实习》 《学业规划》 《自动化专题讲座》 《微控制器技术综合设计》 《数字媒体技术》 《虚拟仪器项目实战》 《系统供电设计》 《自动化职业规划》 《嵌入式系统核心设计与项目实战》 《运动体自主定位定向原理》 《基于 PC 架构的可编程序控制器项目实战》 《智能物联与感知技术》 《自动控制系统综合实验》 《工业以太网联网设计与项目实战》 《自动测试设备系统集成与项目实战》 《智能建筑》 《物联网技术应用与开发》

《专业认知教育》课程教学大纲 . 1 《电路原理》课程教学大纲 . 5 《信号与系统》课程教学大纲 . 14 《微机原理及接口技术》课程教学大纲 . 24 《精密仪器零件设计》课程教学大纲 . 33 《误差理论与数据处理》课程教学大纲 . 41 《自动控制原理》课程教学大纲 . 48 《单片机原理及应用》课程教学大纲 . 60 《传感器原理及设计》课程教学大纲 . 69 《光测技术》课程教学大纲 . 80 《测控电路设计》课程教学大纲 . 89 《测控技术与仪器专业外语》课程教学大纲 . 98 《测控系统设计综合实践》课程教学大纲 . 105 《文献检索专题》课程教学大纲 . 121 《毕业设计专题》课程教学大纲 . 127 《毕业实习》课程教学大纲 . 133 《毕业设计》课程教学大纲 . 139 《计算机控制技术》课程教学大纲 . 146 《动态测试与校准技术》课程教学大纲 . 155 《智能仪器》课程教学大纲 . 163 《微纳传感与系统》课程教学大纲 . 173 《嵌入式系统》课程教学大纲 . 180 《数字信号处理》课程教学大纲 . 190 《微弱信号检测》课程教学大纲 . 198 《量子传感原理及应用》课程教学大纲 . 206 《光纤技术及应用》课程教学大纲 . 212 《物联网技术概论》课程教学大纲 . 220 《虚拟仪器设计》课程教学大纲 . 228 《光电探测技术》课程教学大纲 . 237 《人工智能导论》课程教学大纲 . 246 《惯性平台姿态测量与控制》课程教学大纲 . 252 《微惯性集成测量系统》课程教学大纲 . 261 《电子设计自动化》课程教学大纲 . 270 《可编程逻辑器件应用》课程教学大纲 . 280 《Ansys》课程教学大纲 . 290 《Matlab 应用基础》课程教学大纲 .298

❖ 1.1 控制理论的发展历程 ❖ 1.2 控制理论的分析比较 ❖ 1.3 现代控制理论的特点 ❖ 1.4 现代控制理论的基本内容 ❖ 1.5 本课程的主要内容

基本思想：利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性

基本思想：利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性

《创意包装赏析》教学大纲.1 《包装用户体验》教学大纲.4 《现代包装技术研讨》教学大纲.7 《包装与环境研讨》教学大纲.10 《高分子科学基础》教学大纲.12 《包装材料学-1》教学大纲.16 《包装材料学-2》教学大纲.22 《包装结构设计》（包装专业）教学大纲.25 《包装机械》教学大纲.30 《运输包装》教学大纲.33 《包装工艺学》教学大纲.37 《计算机平面设计》教学大纲.41 《包装测试技术》教学大纲.44 《包装 CAD 基础》教学大纲.46 《专业英语（包装）》教学大纲.49 《文献检索与科技论文写作》教学大纲.51 《包装自动控制》教学大纲.54 《包装管理学》教学大纲.56 《食品包装学》教学大纲.60 《智能包装技术》教学大纲.63 《包装工厂设计》教学大纲.65 《包装设计与市场》教学大纲.69 《现代仪器分析》教学大纲.72 《包装应用力学》教学大纲.75 《包装概论》教学大纲.77 《包装结构设计》（印刷专业）教学大纲.79 《装潢与造型基础设计实践》教学大纲.83 《包装结构设计课程设计》教学大纲.86 《包装机械课程设计》教学大纲.88 《包装工艺学课程设计》教学大纲.90 《运输包装课程设计》教学大纲.93 《包装工程综合实训-1》教学大纲.95 《生产实习》教学大纲.98 《毕业设计（论文）》（含毕业实习）教学大纲.100 《包装整体设计-1》教学大纲.102 《包装整体设计-2》教学大纲.104 《包装创新创业研究与实践》教学大纲.107 《包装前沿理论研讨》教学大纲.109 《包装工程综合实操训练》教学大纲. 111 《高分子科学基础》实验教学大纲. 114 《包装材料学-1》实验教学大纲. 117 《包装材料学-2》实验教学大纲.121 《包装结构设计》（包装专业）实验教学大纲.124 《包装机械》实验教学大纲.127 《运输包装》实验教学大纲.130 《包装工艺学》实验教学大纲.133 《计算机平面设计》实验教学大纲.137 《包装测试技术》实验教学大纲.140 《包装 CAD 基础》实验教学大纲.142 《包装自动控制》实验教学大纲.147 《包装结构设计》（印刷专业）实验教学大纲.149

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法