定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶， 且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

一、概念：全局性管理和局部性管理、交通法规、驾驶员管理、车辆管理、车辆检验、车辆运行规则、道路管理的基本原则、交通系统管理、交通需求管理。 二、本章重要内容： 举出10个全国性交通法规和地方性交通法规、能结合南昌实际举例说明交通管理的规则的重要性和必要性、交通法规的执行机构及其责任、交通工程师的职责、驾驶员管理的内容、车辆管理的内容、道路管理的内容、高速公路管理的内容、交通需求管理的基本措施

本标准包含了ABS装置、安全气囊ECU总成、变速器操纵机构、发动机舱继电器盒、副驾驶座椅、后安全带卷收器总成、后安全带总成、后减震器总成、后悬架后复合纵臂、后座椅总成、冷凝器、离合踏板总成、前安全带调节装置、前安全带卷收器总成、前安全带、前副车架、前减震器、燃油箱、散热器、手制动固定装置、碳罐、蓄电池、仪表横梁总成、真空制动总泵、主驾驶(前左)座椅的硬点确定

◆ 移动系统的用户评价 ◆ 典型轮椅结构与功能 ◆ 手动轮椅的结构与功能（3种类型、2个主要结构、主要特性） ◆ 典型电动轮椅的结构与功能（类型、特征） ◆ 轮椅设计原则与要点 ◆ 轮椅技术的发展与应用 ◆ 定征驾驶控制器和为使残疾人能独立驾驶而对交通工具所做的改制

第一部分 学科（专业类）教育课程 《新能源汽车工程专业导论》 《工程制图 I-II》 《电工电子技术 I-II》 《工程力学》 《机械设计基础》 第二部分 专业教育课程 《汽车构造 I》 《汽车构造 II》 《新能源汽车结构与原理》 《新能源汽车电池技术》 《新能源汽车驱动电机技术》 《汽车电子控制技术》 《新能源汽车 CAD 技术》 《新能源汽车 CAE 技术》 《新能源汽车设计与匹配》 《汽车金融》 《汽车电子商务》 《新能源汽车鉴定与评估》 《汽车产业政策法规》 《SolidWorks 软件应用》 《单片机原理及应用 C》 《液压与气压传动》 《汽车车载网络技术》 《汽车空调》 《文献检索与论文写作》 《新能源汽车高压电安全技术》 《汽车理论》 《汽车市场调查》 《机械制造技术基础》 《流体力学与传热学基础》 《车用燃料电池技术》 《智能网联汽车技术》 《智能驾驶系统设计与实践》 《新能源汽车检测与诊断技术》 《新能源汽车工程专业英语》 《汽车营销与策划》 《机电产品创新设计 C》 《现代企业管理》 第三部分 应用创新实践环节课程 《新能源汽车典型零部件测绘》 《工程训练 A》 《机械设计基础课程设计》 《新能源汽车驾驶实习》 《大学物理实验》 《职业资格考证》 《汽车构造综合实习》 《动力电池系统综合实习》 《电机驱动系统综合实习》 《新能源汽车电控综合实习》 《新能源汽车设计与匹配课程设计》 《新能源汽车营销综合训练》 《新能源汽车 CAD 技术综合实训》 《新能源汽车 CAE 技术综合实训》 《新能源汽车检测与维修综合训练》 《新能源汽车工程专业毕业实习》 《新能源汽车工程专业毕业论文（设计）》

未办理结婚登记的未婚夫在车祸中丧命，留下已有 5 个月身孕的“妻子”。 准妈妈能否代腹中胎儿向肇事车方索赔抚养费？11 月 28 日，重庆市第二中级人 民法院终审判决，驳回了准妈妈秦某的诉讼请求。 2006 年 3 月 20 日 19 时许，高某驾驶一辆满载煤炭的大货车从重庆市万州 区余家镇往分水镇方向行驶，当行至孙家镇亭子垭下坡处时，与同向行驶的魏某 驾驶的摩托车发生剐蹭，时年 22 岁的魏某被货车右后轮碾压，当场死亡

儿子因交通事故死亡四年后，父亲起诉在交通事故中负有次要责任的 刘某，要求赔偿。9 月 30 日，江西省泰和县人民法院作出一审判决，以原告的起诉超过诉 讼时效为由，判决驳回原告欧某要求被告刘某赔偿的诉讼请求。 2001 年 9 月 26 日晚，原告欧阳某之子欧阳斌驾驶其所有的货车为货主欧阳青龙运 货，行至 105 国道某处，撞上被告刘某驾驶的山东济南市某运输公司所有的货车尾部，造成 欧阳斌、欧阳青龙二人死亡、二车受损的重大交通事故。泰和县交警大队经过现场勘查认定：

2001年9月9日,梅州市大埔县人杨某的侄子阿略驾驶杨某的教练车上路行驶。 当行至大埔县陂平线高陂敬老院地段时,无证驾驶无牌摩托车的罗某越线快速行驶并迎面撞 上教练车,罗某受重伤,被送往医院进行抢救按交警部门要求,杨某先行垫付抢救费70 00元。因伤势过重,第二天罗某经抢救无效死亡,抢救费共花了16320元

1. 限定区域的问题 如图,从平面上的A(-2,0)经上半平面驾驶到 B(2,0),不能穿过湖所在的区域D:x2+y2<1