采用喷射成形工艺制备了含铌和不含铌M3：2型高速钢，然后进行锻造加工.利用扫描电子显微镜、X射线能谱仪、X射线衍射仪等研究了铌对喷射成形M3：2型高速钢组织和性能的影响.铌的加入细化了沉积态的组织，减小了M2C共晶碳化物尺寸，而对M2C的成分影响不明显.沉积态中MC碳化物的数量随铌含量提高而增多，且其成分变化显著.铌的加入可以提高喷射成形M3：2型高速钢的抗回火软化性和二次硬化能力.但是，当铌质量分数为1%时，组织中形成数量较多且难以破碎的以铌为主的块状MC碳化物，导致钢的弯曲强度和冲击韧性下降.铌质量分数为0.5%的喷射成形M3：2型高速钢可以获得最佳的硬度、弯曲强度和冲击韧性

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

现今模具业流行谈论高速铣床对模具加工影响,高速加工论说甚多,尤其在中国市场,模具行业飞速发 展,对于能加快模具生产之机床,需求极高,因此高速铣床理论成为热点所在,而各大机床生产商争 先推出各种号称世界第一高速铣床,众说纷纭,有些机床生产商说其主轴转速世界最快每分钟达6000 转以上,又有些机床生产商说其机床刚性好

用SEM/EDX研究了WC颗粒在用喷射成形工艺制备WC颗粒增强高速钢复合材料中的成分变化，重点分析WC颗粒与高温液态高速钢接触时发生的溶解—析出现象.并针对WC颗粒的成分变化，对比研究了传统硬质合金和钢结硬质合金中WC晶粒的成分变化，提出了WC颗粒在喷射成形高速钢复合材料中的溶解—析出机理.结果表明，WC颗粒增强高速钢复合材料中WC颗粒含有较多的合金元素，特别是Fe，这是由复式碳化物的析出特性所造成的

《中华人民共和国公路法》和交通部发布的《公路网 规划编制办法》都对我国公路规划的意义、目的、任务、方法及管理体制作了比较明确的规定。虽然没有专门就高速公路做出具体规定,但高速公路的规划也必须在以上法律、法规的框架内进行。高速公路由于自身的特点,在规划时也要 符合《土地管理法》、《城市规划法》、《水土保持法》 《环境保护法》、《文物保护法》等有关法律及相应政策规定

给出了高速撞击过程的基本方程，分析了高速变形、高速穿甲过程以及超高速撞击过程.在此基础上，提出了熔化穿甲过程的概念，给出了熔化穿甲过程时的穿透深度公式，其理论值与实际情况比较接近

通过本章学习,理解交通管理的概 念、意义、特点;熟悉交通控制与 管理系统的组成,交通事故的特点; 掌握交通流及其特征,交通管制的 内容,高速公路交通事故的原因分 析,高速公路服务区的管理原则、 管理模式以及经营开发的方式

项目 1 路基工程认知 . 1 1.1 铁路的发展及路基工程特点. 1 1.2 路基横断面图识读 . 6 1.3 路基构造认知 . 10 项目 2 路基地基处理 . 14 2.1 路基地基处理认知 . 14 2.2 换填施工-排水固结法加固地基施工. 21 2.3 强夯法施工-碎石（砂）桩加固地基施工. 28 2.4 高压旋喷桩、水泥土搅拌桩加固地基施工. 35 2.5 CFG 桩、土工材料加固地基施工 . 43 项目 3 路基本体施工 . 51 3.1 施工前的准备工作 . 51 3.2 路堤填筑施工 . 56 3.3 路堑开挖施工 . 61 3.4 路基施工检测 . 66 3.5 特殊路基施工 . 71 项目 4 路基支挡结构施工. 77 4.1 重力式挡土墙施工 . 77 4.2 加筋土挡土墙施工 . 82 4.3 锚定式挡土墙施工 . 87 4.4 抗滑桩施工 . 92 项目 5 路基排水及防护设施施工. 97 5.1 路基排水设施施工 . 97 5.2 路基防护设施施工 . 103 项目 6 高速铁路路基施工. 109 6.1 高速铁路路基构造认知和高速铁路路堤填筑施工. 109 6.2 高速铁路路基工后沉降监测. 116 项目 7 铁路路基施工安全. 121 7.1 地基处理施工安全 . 121 7.2 路基本体施工安全 . 126 7.3 支挡防护及防排水工程施工安全. 131

А.ПюГуляев?和M.Cohen?早期研究高速鋼的冷处理曾指出,室溫停留將导致奧氏体在另下溫度时馬氏体轉变的稳定化。Cohen並指出,冷处理时的冷卻速度对另下溫度的相变並無影響。Γ.Β.Курдюмов證明?эи184高速鋼在另下溫度時形成恒溫馬氏體。В.С.Попоженцев?曾測定P9及эи184鋼在—60℃以下停留時恒溫馬氐體的形成及冷處理後鋼的金相組織。但也有很多作者並未發現在另下溫度停留時對轉變所發生的效應。對於高速鋼在另下溫度時相變的其他問題尚缺之較系統的研究

高速加工(HSM)通常指的是在合理的速度和较高的表面进给速度下进行的立铣加工。例如,在铝 制飞机框架部分掏糟的特形铣削加工中,材料去除率很高,这种加工就是高速加工。在过去60 年的时间里,高速加工已经在很宽范围的金属和非金属工件材料上得到应用,包括对要求采用特 定表面拓扑结构的零部件进行的生产以及硬度为50hc或50HRC以上材料进行的加工