一、 通信系统分类： 二、专线：两点之间有一条链路。 三、通信网：通信网由若干通信链路和交换设备组成

2.1 信号的类型 2.2 确知信号的性质 2.3 随机信号的性质 2.4 常见随机变量举例 2.5 随机变量的数字特征 2.6 随机过程 2.7 高斯过程（正态随机过程） 2.8 窄带随机过程 2.9 正弦波加窄带高斯过程 2.10 信号通过线性系统 2.11 小结

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

10对我们来说是一个非常重要的数字。 1 0是我们大多数人拥有的手指或脚趾的数目，我 们当然希望所有人的手指脚趾都是 1 0个。因为我们的手非常适合数数，因而我们人类已经适 应了以1 0为基础的数字系统： 前面数章已经提到过，通常使用的数字系统称为以 1 0为基础的数字系统或十进制。这个 数字系统对我们来说非常自然，因而我们很难想像出还有其他的数字系统

一直以来，我们似乎在组装着—至少在想像中—一台完整的计算机。它有一个微处理 器、一些随机访问存储器、一个键盘、一个视频显示器和一个磁盘驱动器。当所有硬件各就 各位以后，我们全神贯注于开关，给它加电，带给它生命。也许这样的描述会在你的脑海里 唤起Victor Frankenstein 装配怪物时的情景，或者想起 G e p p e t t o正在制造将要命名为匹诺槽的 木偶

第1章 绪论 第2章 TMS320C54x数字信号处理器硬件结构 第3章 TMS320C54x的数据寻址方式 第4章 TMS320C54x汇编指令系统 第5章 TMS320C54x软件开发 第6章 CCS集成开发环境 第7章 汇编语言程序设计 第8章 TMS320C54x片内外设及应用实例

6.1 CCS系统安装与设置 6.2 CCS菜单和工具栏 6.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置 6.4 用CCS开发简单的程序 6.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示 6.6 代码执行时间分析（Profiler的使用）

一、3种操作数（立即数、寄存器和内存操作数）的形式。 二、常用指令的格式、功能以及对CF、OF、SF、ZF的影响。 三、使用指令时容易犯的错误

一、 I/O指令与I/O程序设计的基本方法。 二、 80x86中断系统。 三、中断服务程序设计的基本方法。 四、DOS与BIOS服务的用途。 五、DOS环境下的可执行程序。 六、驻留程序设计（简介）

第1章 基础知识 第2章 80x86计算机系统组织 第3章 80x86指令系统 第4章 汇编语言程序格式 第5章 基本控制结构 第6章 过程 第7章 汇编语言的扩展 第8章 输入/输出与中断