2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一库塔法等数值积分法是几种基本的方法

一、二阶线性微分方程举例 二、线性微分方程的解的结构 三、常数变易法 四、小结

一、 型的微分方程 二、 型的微分方程 三、 型的微分方程

本文档里,我们来求解一个简单的微分方程,先使用我们已知的方法,然后 使用 Mathcad的内部求解微分方程的函数求解. 问题如下:求解下列常系数线性齐次微分方程

1. 求方程 过点 的积分曲线． 2. 设函数 在区间 中是方程 的解，试证函 数 (c 是任意常数)也是这方程的解，并确定它的定义区间． 3. 求函数 (c 是任意常数, 是常数)满足的微分方程. 4. 求函数 ( 是任意常数)满足的微分方程

一、常系数齐线性微分方程的解法 二、常系数非齐线性微分方程的解法

4.1 线性微分方程的一般理论 4.2 常系数线性微分方程的解法

一、微分方程的解析解方法 二、微分方程问题的数值解法 1 微分方程问题算法概述 2 四阶定步长 Runge-Kutta-算法及 MATLAB实现

全微分方程 一、全微分方程及其解法 1.定义:若有全微分形式 du(x,y)=(x,y)dx+(x,y)dy全微分方程 则P(x,y)dx+(x,y)dy=0或恰当方程

微分方程: 联系着自变量,未知函数及其导数的关系式. 为了定量地研究一些实际问题的变化规律,往往是 要对所研究的问题进行适当的简化和假设,建立数学 模型,当问题涉及变量的变化率时,该模型就是微分方 程,下面通过几个典型的例子来说明建立微分方程模 型的过程