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研究了基于比例、积分和微分控制分量非线性方法合成的非线性PID智能控制器.该PID控制器将比例、积分和微分控制分量分别用三角函数表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立的非线性函数构造合成PID控制器.通过在线调整三个独立非线性函数的权值系数,使该控制器实现不依赖于非线性对象模型的智能控制.仿真结果表明该控制器具有优异的非线性控制性能
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16-1二端口概述 16-2二端口的参数和方程 16-3二端口的等效电路 16-4二端口的转移函数 16-5二端口的联接 16-6回转器与负阻抗变换器
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运用运筹学中图论及多目标优化的理论和方法建立应急救援物资车辆最佳运输路线的选择模型,并基于启发式算法求解该模型.从静态网络应急物资车辆运输路线的双目标优化问题入手,设计适合本文模型的算法,并将之推广至含有三个及三个以上优化目标的路线选择问题.引入时间扩展图的概念,将动态网络中的最佳运输路线问题转化为静态网络中的路径选择问题.算法实质是通过构造辅助决策函数实现Dijstra算法的调用,并在辅助函数构成的搜索空间上寻找最优解,是一种快速的、近似的算法.利用随机路网和真实路网测试本文算法,测试结果与本文的理论分析一致,证明本文算法在应急救援物资车辆运输路线的多目标优化问题中可行且有较好的应用效果
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MATLAB具有以下几个特点: 易学、适用范围广、功能强、开放性强、网络资源丰富。 启动点击 MATLAB图标,进入到 MATLAB命令窗(Matlab Command Window) 学会使用help命令。 学会使用demo命令。说明其功能强大
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(1)都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统; (2)不需要数学模型进行描述,但都可用数学工具进行处理; (3)都适合于VLSI、光电器件等硬件实现。不同之处:(工作机制方面:
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一、本章讲述ASP脚本语言知识 二、涉及数据类型、常量、变量、数组、函数概念,有关数据类型及其取值范围、常量与变量声明、数组定义及应用、函数定义及应用等
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1、JVM是Java编程语言的核心,是与平台相关 的。 2、Java运行时环境(JRE)包含一方面与硬件交互另一方面又与程序交互的JVM。 3、Java是完全面向对象的语言,所有的实现必须放在类中。 4、main函数是Java应用程序执行的入口。 5、JDK可用于开发Java程序
文档格式:PDF 文档大小:488.62KB 文档页数:32
数据加密 密码:是一组含有参数的变换。 明文(plaintext):作为加密输入的原始信息。 加密算法:变换函数 密文(ciphertext):明文变换结果 密钥(key):参与变换的参数
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