质点运动学文库下载_中国高校课件下载中心

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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第五章点的运动学第六章刚体的简单运动

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智能系统：基于改进逆向运动学的人体运动跟踪编辑部

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西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇运动学第9章刚体的平面运动

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西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇运动学第8章点的合成运动

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西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇运动学第7章刚体的基本运动

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7-2直角坐标法 1.点的运动方程和轨迹方程

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第九章刚体的平面运动 9-1刚体平面运动的概述 9-2平面运动分解为平动和转动刚体的平面运动方程 9-3平面图形内各点的速度 9-4平面图形内各点的加速度加速度瞬心的概念

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第八章点的合成运动 8-1点的合成运动的概念 8-2点的速度合成定理 8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 8-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理

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本章将分析刚体平面运动的分解，应用合成运动的理论，分析平面运动刚体的角速度、角加速度以及平面运动刚体上点的速度和加速度

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定义:刚体上所有点的运动始终平行于某个固定平面。例如,刚体定轴转动就是平面运动的一种。刚体在此平面上的投影形成是一个平面图形,只要知道这个平面图形的运动,刚体的运动就完全知道了。速度公式,加速度公式