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西南交通大学:《理论力学》课程PPT教学课件(运动学)第九章 刚体的平面运动
文档格式:PPS 文档大小:3.33MB 文档页数:108
本章将分析刚体平面运动的分解,应用合成运动的理论,分析平面运动刚体的角速度、角加速度以及平面运动刚体上点的速度和加速度
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第二章 刚体运动学(2.3)刚体平面运动
文档格式:PPT 文档大小:270.5KB 文档页数:12
定义:刚体上所有点的运动始终平行于某个固定平面 。例如,刚体定轴转动就是平面运动的一种。刚体在此 平面上的投影形成是一个平面图形,只要知道这个平面 图形的运动,刚体的运动就完全知道了。 速度公式,加速度公式
理论力学:《运动学》(双语二) 第九章 刚体的平面运动
文档格式:PPT 文档大小:3.02MB 文档页数:122
第九章刚体的平面运动 9-1刚体平面运动的概述 9-2平面运动分解为平动和转动刚体的平面运动方程 9-3平面图形内各点的速度 9-4平面图形内各点的加速度加速度瞬心的概念
理论力学:《运动学》(双语二) 第八章 点的合成运动
文档格式:PPT 文档大小:3.07MB 文档页数:120
第八章点的合成运动 8-1点的合成运动的概念 8-2点的速度合成定理 8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 8-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理
上海交通大学:《船舶流体力学》课程教学资源(课件讲稿)第2章 流体运动学
文档格式:PDF 文档大小:1.82MB 文档页数:54
2.1 描述流体运动的两种方法 2.2 迹线和流线 2.3 流体微团的变形和旋转 2.4 有旋运动和无旋运动 2.5 速度势 • 速度势 (velocity potential) • 流函数 (stream function) —— 针对不可压缩流体。 —— 针对无旋运动流体
西南交通大学:《理论力学》课程PPT教学课件(运动学)第七章 刚体的简单运动
文档格式:PPS 文档大小:0.99MB 文档页数:32
刚体是由无数的点构成的。本章将研究刚体 的两种简单的运动一平移和定轴转动。这 是工程中最常见的运动,也是研究刚体复杂 运动的基础
西安建筑科技大学:《理论力学(一)Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第七章 点的运动学
文档格式:PPT 文档大小:699.5KB 文档页数:19
点的曲线运动的直角坐标法,点的运动方程, 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影。 点的曲线运动的自然坐标法,( 平面曲线运 动为主),点沿已知轨迹的运动方程,点的切向 加速度与法向加速度
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
中国科学技术大学:《力学》课程教学资源(PPT课件)第六章 刚体力学
文档格式:PPS 文档大小:1.05MB 文档页数:83
§6.1 刚体运动学 §6.2 施于刚体的力系的简化 §6.3 刚体的定轴转动 §6.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡 §6.5 刚体的平行平面运动 §6.6 刚体的定点运动
辽宁石油化工大学:《调径变矩抽油机》教学资源(文献资料)调径变矩抽油机运动学及动力学特性分析
文档格式:PDF 文档大小:118.15KB 文档页数:3
调径变矩抽油机是在前置式游梁抽油机上采用新型平衡方案的一种节能型抽油机,其特点是取消了曲 柄平衡,将传统的直游梁设计成3段折线的弯形游梁根据该抽油机的结构特点及运动特征,推导了其悬点速度、 加速度以及曲柄扭矩等计算方程,以CYJ8-3-26HY型抽油机为例进行了模拟计算,并与CYJ8-3-48B型抽油机 相关参数进行了对比,借以分析其运动学和动力学特性,为调径变矩抽油机一深井泵素统的生产参数合理配置提 供了理论支持
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