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《自动控制之连续控制系统》第2章(2-6) 信号流图
文档格式:PPT 文档大小:329KB 文档页数:61
2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.7)离散系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:352KB 文档页数:29
如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析法(1/2,3.1-3.5)
文档格式:PPTX 文档大小:4.41MB 文档页数:115
反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析
银川能源学院(银川大学):《电力系统分析》课程教学资源(课件讲稿)第5章 电力系统功率平衡与控制
文档格式:PDF 文档大小:629.32KB 文档页数:60
5.1 电力系统中有功功率平衡与频率变化 5.2 有功功率的电源与负荷 5.3 电力系统的有功功率平衡 5.4 电力系统中无功功率的平衡 5.5 电力系统的电压控制
一种智能电动助力转向系统
文档格式:PDF 文档大小:397.01KB 文档页数:3
设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-3)瞬态响应指标及其与系统参数的关系
文档格式:PPT 文档大小:375.5KB 文档页数:20
控制系统的动态(又叫瞬态)响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统,其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标
《现代控制理论》课程教学课件(PPT讲稿)第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:942.5KB 文档页数:47
5.1 李雅普诺夫稳定性定义 5.2 李雅普诺夫稳定性理论 5.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.5 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第七讲 现代控制理论 Modern Control Theory Chapter 2 控制系统的状态空间分析 State space analysis of control systems
文档格式:PPT 文档大小:1.83MB 文档页数:165
线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化
带有遗忘因子的滤波器型迭代学习直线伺服系统
文档格式:PDF 文档大小:658.63KB 文档页数:6
针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度
兰州理工大学:《系统仿真技术》PPT讲义课件_第5章 采样控制系统仿真
文档格式:PPT 文档大小:334.5KB 文档页数:18
从数字仿真的建模方法学角度来看,虽 然采样控制系统有它自身的特点,但与 连续系统没有本质的区别,因而一般将 其归类为连续系统仿真
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