实验一 逻辑门电路测试之一 实验二 逻辑门电路测试之二 实验三 单稳态电路与无稳态电路 实验四 晶体振荡器 实验五 组合逻辑电路的应用 实验六 计数器和脉宽测量 实验七 同步时序系统设计 实验八 单次同步时序系统设计 实验九 程序控制反馈移位寄存器 实验十 m序列 实验十一 数字锁相环 实验十二 模数与数摸转换 实验十三 可同步时序系统设计仿真 实验十四 程序控制反馈移位寄存器仿真

一、数学描述及相互转化 二、线性系统的数学模型有三种 三、差分方程

一: 计数器的功能 计数器的主要功能是累计输入脉冲的数目，它可以用来计数，分频，此外还可以对系统定时，顺序控制等操作。 二:计数器的分类 按时钟控制方式分类，有异步，同步计数器两大类。按计数功能可分为，加法计数，减法计数和可逆计数三大类

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;

第一节 汽车空调系统的基本结构与工作原理 一、汽车空调系统概述 二、空调制冷系统的结构与工作原理 三、空调采暖与通风系统 四、空调系统的控制装置 五、空调系统的布置 六、空调的操纵控制系统 第二节 汽车空调系统的检测与维修基础

✓ 远离干扰源 ✓ 安装电源低通滤波器 ✓ 采取变压器屏蔽和分路供电措施 ✓ 采取措施拓宽对电网波动的适应能力 ✓ 使用压敏电阻和均衡器 ✓ 直流侧去耦措施 ✓ 供电系统应合理配线和布线 ✓ 电柜接地和公共接地的处理 ✓ 尖峰脉冲干扰的综合防治

状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space 状态空间表达式的建立 Establishment of state space description 由状态空间表达式求传递函数 Get the transform function matrices from state space representation 离散时间系统的状态空间表达式

2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵

频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处