本文通过对三种道路石油沥青和一种SBS改性剂在不同掺量条件下进行改性沥青标准样品制备,并利用TENSOR红外光谱分析仪对三种改性沥青进行分子结构信息分析,并对实验室标样和工厂化产品分别依照标准曲线进行标定分析

回归分析是计量经济学中最为基础的 份内容。在这里我们简单地介绍回归分析中估计模型具体参数值的方法

一、狭义的工具变IV) 二、间接最小二乘法(ILS) 三、二阶段最小二乘法(2SLS) 四、三种方法的等价性证明 五、简单宏观经济模型实例演示 六、主分量法的应用 七、其它有限信息估计方法简介 八、k级估计式

一、N进制数 1．N进制数的表示法(自学) 2．N进制数与十进制数的转换(自学) 3．二进制与十六进制数的转换 二、二进制数和十六进制数运算 1．算术运算 2．逻辑运算 三、计算机内数的表示 1．无符号数 2．带符号数 1）求补运算 2）补码 3）补码的真值计算 4）用补码表示带符号数的意义 3．8位、16位数的表示范围 4．进位、借位、溢出的判断 四、二进制编码 ASCII (美国标准信息交换码)

本文从理论和实践的结合上阐述了不良岩层巷道维护问题。其要点是:①找出了1978年以前金川在不良岩层中采用多种支护型式都难以维护的根本原因是:把流变体围岩稳定问题视为单纯的传统支护结构问题;②确定了不良岩层的基本属性为易发展为松散体的流变体,从理论上阐明了不良岩层巷道必须分次支护的理由;③查明了不良岩层巷道地压类型,以流变体变形地压为主;④总结了地压活动基本规律,分析了在围岩纵深12米范围内,最终出现的二个压密区、一个松驰区、一个松动区,压密区实际上是承载环,在围岩稳定过程中起着关键作用,从理论上解释了金川不良岩层巷道围岩稳定过程;⑤采用了信息化设计——现场监控设计法;⑥提出了金川不良岩层巷道支护原理和设计方法,即根据岩层不同属性,不同地压来源,从分析地压活动规律入手,运用信息化设计法,使支护特性和施工工艺过程不断适应围岩变形的活动状态,以达到抑制围岩变形、维护巷道稳定的目的

第一节 指标权重计算方法概述 一、权重计算重要性 二、主观赋值方法 三、客观赋值方法 第二节 特尔斐法 一、主要概念 二、基本特点 三、基本原则 四、实施步骤 第三节 层次分析法 一、层次分析法概述 二、层次分析法计算步骤 三、应用实例 第四节 信息熵值法 一、信息熵概述 二、熵值法计算步骤 三、水资源评价指标熵值法计算实例 四、城镇化评价指标权重熵值法计算 第五节 灰色关联度法 一、灰色关联度计算步骤 二、应用实例 第六节 离差最大化法 第七节 均方差决策法 第八节 变异系数法 第九节 基于专家效度权重计算方法 一、基于简单关联度确定指标的相对重要程度 二、基于指标重要程度初步求解指标专家权重 三、基于专家效度和专家权重修正指标权重值

第一篇 课程教学大纲 1. 生态学导论. 1 2、 自然地理学. 5 3. 土壤学. 13 4. 气象学. 26 5. 植物学. 40 6. 动物生物学. 56 7. 微生物学. 63 8. 地理信息系统与遥感技术. 79 9. 生态学实验设计与数据分析. 94 10.基础生态学. 104 11. 生理生态学.117 12. 生态环境工程. 126 13. 生态系统监测与评价. 138 14. 污染生态学. 147 15. 生态系统健康与管理. 154 16. 生态规划. 173 17. 生态经济与绿色发展. 185 18. 保护生物学. 192 20. 环境经济学. 212 21. 水土保持学. 219 22. 环境法. 225 23. 生态文明史. 233 24. 环境影响评价. 239 25. 产业生态学. 259 26. 全球变化与可持续发展. 267 27. 生态毒理学. 273 28. 景观生态学. 285 29. 生态学专业英语. 295 30. 湿地生态学. 300 第二篇 实习教学大纲 1.生态学实习. 307 第三篇 考核大纲 1. 生态学导论. 323 2. 自然地理学. 326 3. 土壤学. 332 4. 气象学. 339 5. 植物学. 345 6. 动物生物学. 352 7. 微生物学. 357 8. 地理信息系统与遥感技术. 363 9. 生态学实验设计与数据分析. 373 10. 基础生态学. 379 11. 生理生态学.386 12. 生态环境工程. 391 13. 生态系统监测与评价. 398 14. 污染生态学. 402 15. 生态系统健康与管理. 407 16. 生态规划. 413 17. 生态经济与绿色发展. 422 18. 保护生物学. 427 20. 环境经济学. 437 21. 水土保持学. 442 22. 环境法. 447 23. 生态文明史. 452 24. 环境影响评价. 457 25. 产业生态学. 470 26. 全球变化与可持续发展. 475 27. 生态毒理学. 480 28. 景观生态学. 487 29. 生态学专业英语. 493 30. 湿地生态学. 498

专业必修课程 《农业资源与环境专业导论》 《地质地貌学》 《农业气象学》 《地理信息系统基础》 《普通生态学》 《土壤学》 《植物营养学》 《农业资源环境专业实践》 《土壤植物理化分析 I》 《土壤植物理化分析Ⅱ》 《试验设计与统计分析》 《土壤地理学》 《环境监测》 《资源遥感与信息技术》 《绿洲农业生态学》 《作物施肥原理与技术》 《肥料工艺学》 《土壤改良与培肥》 专业实践环节 《农业气象学教学实习》 《生态学实习》 《环境监测实习》 《土壤学综合实习》 《植物营养学实习》 《农业资源与环境专业生产实习》 《肥料工艺学课程设计》 《土壤改良与培肥课程设计》 《农业资源与环境专业毕业论文》 专业选修课程 《科技论文写作》 《农业资源与环境专业外语》 《资源环境研究法》 《土壤资源调查与评价》 《土壤资源调查与评价实训》 《作物栽培学》 《植物保护学》 《智慧农业理论与实践》 《节水灌溉理论与技术 B》 《现代农业模式与发展》 《环境影响评价》 《产地环境与农产品质量管理》 《数据分析与数据挖掘实训》 《养分资源管理》 《环境规划与管理》 《植物营养分子生物学基础》 《农业固体废弃物处理》 《农业资源与环境法规》 《农业资源与环境研究前沿》 《双碳概论》 专业拓展课 《农产品营销学》 《现代企业管理》 《农业大数据原理与应用》 《农业物联网技术与应用》

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

第一篇 单片机设计与控制实验 . 1 实验一 基于单片机的自动换挡电阻测试仪常. 1 实验二 简易数字频率计. 2 实验三 移相器设计. 3 实验四 光电摄像在塞曼效应实验中的应用. 4 实验五 光电门测试在转动惯量实验中的应用. 5 实验六 牛顿环图像处理. 6 第二篇 光信息技术研究创新实验 . 7 实验七 基于光速测量的激光测距研究实验. 7 实验八 晶体电光效应. 10 实验九 声光效应研究实验 . 18 实验十 空间滤波. 32 实验十一 光学图像相减. 38 第三篇 光全息技术研究创新实验 . 43 实验十二 计算全息编码及重现研究实验. 43 实验十三 全息干涉法测量金属材料的杨氏模量. 48 实验十四 数字全息与光学再现实验. 53 实验十五 激光线扫描测量. 71 实验十六 光栅传感三维面性测量实验. 79 实验十六（一） 三维测量系统的标定实验. 79 实验十六（二） 单视场三维测量实验. 84