点击切换搜索课件文库搜索结果(300)
文档格式:PDF 文档大小:514.48KB 文档页数:9
本文按分布参数从理论上推导了声线路动态基本方程组,在此基础上建立了膨胀型消声器的数字仿真模型,介绍了仿真方法,对于消声器的设计和预测其消声值具有一定的参考价值
文档格式:PDF 文档大小:3.84MB 文档页数:11
研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先,针对一类三轮驱动的全向移动机器人,考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动,建立了运动学与动力学模型;其次,利用障碍Lyapunov函数,结合反步设计方法,有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束,保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域;然后,针对系统参数不确定和未知有界扰动,设计相应的自适应律进行处理;同时,提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束;并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界;最后,通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比,验证了该方法的有效性和鲁棒性
文档格式:PDF 文档大小:4.56MB 文档页数:559
《专业导论》课程大纲 . 1 《力学》课程大纲 . 9 《热学》课程大纲 . 23 《电磁学》课程大纲 . 34 《光学》课程大纲 . 50 《原子物理学》课程大纲 . 64 《数学物理方法》课程大纲 . 76 《理论力学》课程大纲 . 94 《电动力学》课程大纲 . 107 《量子力学》课程大纲 . 117 《热力学与统计物理》课程大纲 . 129 《固体物理》课程大纲 . 140 《普通物理实验(力学)》课程大纲 . 151 《普通物理实验(热学)》课程大纲 . 162 《普通物理实验(电磁学)》课程大纲 . 171 《普通物理实验(光学)》课程大纲 . 184 《普通物理实验(综合能力训练)》课程大纲 . 196 《近代物理实验》课程大纲 . 210 《物理教学论与课程标准解读》课程大纲 . 221 《物理教育技能训练》课程大纲 . 236 《电路分析》课程大纲 . 244 《电子线路》课程大纲 . 254 《电子线路实验》课程大纲 . 267 《现代光学简介》课程大纲 . 278 《单片机原理》课程大纲 . 287 《单片机原理实验》课程大纲 . 297 《物理学史》课程大纲 . 307 《粒子与原子核物理简介》课程大纲 . 323 《计算物理》课程大纲 . 331 《Matlab 程序设计》课程大纲. 343 《相对论专题选讲》课程大纲 . 354 《量子力学专题》课程大纲 . 362 《FPGA 原理》课程大纲 . 374 《天体物理简介》课程大纲 . 384 《半导体物理学》课程大纲 . 396 《非平衡统计理论简介》课程大纲 . 405 《现代教育技术》课程大纲 . 412 《班级管理》课程大纲 . 428 《教育研究方法与教师专业发展》课程大纲 . 438 《中学综合实践活动设计》课程大纲 . 447 《中学生学习方法和心理辅导》课程大纲 . 458 《家庭教育与学习科学研究》课程大纲 . 472 《中学物理实验创新设计》课程大纲 . 483 《中学物理实验研究》课程大纲 . 497 《中学物理演示实验与设计》课程大纲 . 505 《中学物理教学评价》课程大纲 . 513 《教育见习》课程大纲 . 525 《教育实习》课程大纲 . 532 《教育研习》课程大纲 . 541 《毕业论文(设计)》课程大纲 . 548
文档格式:PPT 文档大小:3.14MB 文档页数:65
◆什么是自适应控制系统? ◆为什么需要自适应控制? ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题
文档格式:DOC 文档大小:449.5KB 文档页数:35
网络防伪查询技术是现代化防伪技术中使用最广泛并最具发展潜力的一种,它与其他种类的防 伪技术相比拥有着众多方面的优势。本文以介绍网络防伪查询系统的特点和工作原理做为开端,陆 续介绍了网络防伪查询系统的具体框架和组合方式,研究了数据库部分与相关部分的设计方法并做 出一个简单模拟防伪查询系统网页,详细研究了与系统安全性能息息相关的随机数理论,最后对网 络防伪查询系统在现阶段存在的一些缺陷并针对其做出改进
文档格式:PDF 文档大小:500KB 文档页数:5
在对钢铁企业信息化体系结构及生产管理模式等进行理论研究的基础上,基于高级计划排程的思想,提出了面向订单的钢铁企业一体化计划与调度系统的体系结构模型.针对一体化生产管理中的库存匹配问题,建立了热轧带钢库存匹配模型;针对一体化生产管理中的能力匹配问题,建立了考虑钢铁生产加工工序约束和设备能力约束的能力计划模型.同时从订单排产和作业计划的角度研究了钢铁生产各主要环节的生产计划方法和调度策略,及其整体上的相互关联
文档格式:PDF 文档大小:5.44MB 文档页数:60
第一部分:汽车NVH概述 1. NVH的定义 2. 必要性和意义 3. 汽车噪声法规和标准 4. 汽车NVH的分类和控制方法 5. 我国汽车NVH研发设计水平 6. 国内外汽车噪声预测理论方法 第二部分:汽车NVH测试内容 1. 汽车NVH试验 2. 测试中的信号处理 3. 结构声灵敏度测试分析 4. 声隔离测试分析 5. 声源识别 6. 发动机悬置性能测试分析 第三部分:NVH测试实例 1. 动应变测试 2. 发动机扭振测试分析 3. 白车身模态分析
文档格式:PDF 文档大小:1.1MB 文档页数:12
未来中国将进一步完善理念构建,搭建从理论构建到制度设计再到实践落实之间的桥梁,推动海洋命运共同体理念与国家发展规划相对接,与国际社会已达成普遍共识的全球治理与人类命运共同体相结合,参考和平共处五项原则推广过程,增强海洋命运共同体理念的认可度与影响力,为推动全球海洋治理塑造中国方案
文档格式:PPT 文档大小:106KB 文档页数:6
一项完整的抽样调查,从开始到结束是一项庞大的工程。这就要求在抽样调查之前,周密细致地作好抽样调查前的设计工作,使得工作有条不紊地按预定的时间、精度、费用进行
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:12
1、掌握互换性概念及其应具备的两个条件; 2、有关标准化、优先数、技术 测量的术语及定义; 3、了解机械精度设计的基本理论及方法
首页上页1819202122232425下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 300 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有