4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

2-1 共轭变换 2-2 规范变换 2-3 Hermite矩阵和Hermite变换

1、元件的复频域模型 2、应用拉氏变换求解微分方程

一、Z变换的基本概念和基本性质 二、Z变换的域分析 三、离散系统的系统函数 四、离散系统的频率响应

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

12.3 拉普 拉斯反变换 12.1 拉普 拉斯变换 的定义

一、离散沃尔什变换(略) 二、离散哈达玛变换:

上海交通大学：《数学物理方法》课程教学资源（课件讲稿）第七章 积分变换（Fourier 变换）§7.3 δ 函数 §7.4 Fourier变换的性质

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

傅立叶变换的应用 (一)、常微分方程求解 (二)、积分方程求解 (三)、求解偏微分方程定解问题