本章重点： （1）图的矩阵表示关联矩阵A 单连支回路矩阵B 单树支割集矩阵Q （2）矩阵形式的 KCL、KVL （3）节点电压方程的建立 §15-1 图的基本概念 §15-2. 回路、树、割集 §15- 3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 §15-4 回路电流方程的矩阵形式 §15-5 节点电压方程的矩阵形式 §15-6 割集电压方程的矩阵形式

1、定义 联系自变量和未知函数及其导数的等式。 2、分类 按自变量的个数,分为常微分方程和偏微分方程; 按未知函数及其导数的次数,分为线性微分方程和非线性微分方程;

8.1 二端口网络的方程与参数 一、Z参数方程和Y参数方程 二、A参数方程 三、H参数方程 四、各种参数之间的关系 8.2 二端口网络的网络函数 一、用Z参数表示网络函数 二、用A参数表示网络函数 三、特性阻抗 8.3 二端口网络的等效 一、二端口网络的Z参数等效电路 二、二端口网络的Y参数等效电路 8.4 二端口网络的级联

2.1 欧拉质量守恒 2.2 动量守恒定理 2.3 能量方程 2.4 Navier-Stokes方程 2.5 能量方程 2.6 牛顿流体的基本方程组 2.7 边界条件

7.8空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、杂例

第一节微分方程的基本概念 1.微分方程的定义 2.微分方程的解、特解、通解 3.微分方程的初值条件 4.积分曲线

12.8二阶常系数齐次线性微分方程 方程y\+py'+qy=0称为二阶常系数齐 次线性微分方程,其中p、q均为常数 如果y1、y2是二阶常系数齐次线性微分 方程的两个线性无关解,那么y=C1y1+C2y2 就是它的通解

§2-1 描述液体运动的两种方法 §2-2 液体运动的一些基本概念 §2-3 液流的连续性方程 §2-4 理想液体的运动方程 §2-5 实际液体总流的能量方程 §2-6 恒定均匀流水力坡度与切应力的关系 §2-7 恒定总流的动量方程 §2-8 液体微团运动的基本形式，有旋流与无旋流 §2-9 恒定平面势流 §2-10 实际液体运动的微分方程 §2-11 空化现象和空蚀问题简述

8.1连续时间系统状态方程的建立 8.2连续时间系统状态方程的求解 8.3离散时间系统状态方程的建立 8.4离散时间系统状态方程的求解 8.5状态量的线性变换 8.6系统的可控制性与可观测性

一、描述连续系统的微分方程如下,写出各系统的状态方程和输出方程。 (1)y(t)+5y2(t)+7y(t)+3y(t)=f(t) (2)y2(t)+4y(t)=f(t) 二、描述连续系统的系统函数如下,画出其直接形式的信号流图,写出其相应的状态方程和输出方程