第一节 微分方程的基本概念 一、问题的提出 二、微分方程的概念 三、微分方程的阶 四、微分方程的解
第一节 微分方程的基本概念 一、问题的提出 二、微分方程的概念 三、微分方程的阶 四、微分方程的解
一、背景 1.几何问题: 例1: 一曲线通过点(1,2),且在该曲线上任一点M(x,y)处的切线的斜 率为2x,求这曲线的方程 2.观察: (1)少=2x (2) d 3.发现: -2x与 d -g都是含有未知函数导数的方程
例 1: 一曲线通过点(1 2) 且在该曲线上任一点M x y ( , )处的切线的斜 1.几何问题: 率为2x 求这曲线的方程 一、背 景 2.观察: (1) x dx dy 2 (2) 2 2 d x g dt 3.发现: x dx dy 2 与 2 2 d x g dt 都是含有未知函数导数的方程
二、有关的概念 1:微分方程: 表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫微分方程 常微分方程:未知函数是一元函数的微分方程,叫常微分方程 偏微分方程:未知函数是多元函数的微分方程,叫偏微分方程, 注记1:在微分方程中,自变量和未知函数可以不出现,但未知函数的 导数或微分必须出现
二、有关的概念 表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程 叫微分方程 常微分方程 未知函数是一元函数的微分方程 叫常微分方程 偏微分方程 未知函数是多元函数的微分方程 叫偏微分方程 1:微分方程 注记 1:在微分方程中,自变量和未知函数可以不出现,但未知函数的 导数或微分必须出现
二、有关的概念 2. 微分方程的阶: 微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数,叫微分方程的阶, 一般n阶微分方程: F(x,y,,y)=0 或 y=f(x,y,y,...y(D)
二、有关的概念 2. 微分方程的阶 微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数 叫微分方程的阶 一般 n 阶微分方程 ( ) ( , , , , ) 0 n F x y y y 或 ( ) ( 1) ( , , , , ) n n y f x y y y
3.微分方程的解: 满足微分方程的函数(把函数代入微分方程能使该方程成为恒等式) 叫做该微分方程的解 确切地说,设函数y=p(x)在区间1上有n阶连续导数,如果在区间1上, F(x,0,p'(x),,p”(x)=0 那么函数y=p(x)就叫做微分方程F(x,y,y,,y)=0在区间1上的解
满足微分方程的函数(把函数代入微分方程能使该方程成为恒等式) 叫做该微分方程的解 确切地说 设函数 y x ( )在区间 I 上有 n 阶连续导数 如果在区间 I 上 3. 微分方程的解 ( ) ( , , ( ), , ( )) 0 n F x x x 那么函数 y x ( ) 就叫做微分方程 ( ) ( , , , , ) 0 n F x y y y 在区间 I 上的解
4.通解: 如果微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数 相同,这样的解叫做微分方程的通解。 初始条件:用于确定通解中任意常数的条件,称为初始条件 注记1: =,=%是一阶微分方程的初始条件。 =,=为,==是二阶微分方程的初始条件. 5.特解:确定了通解中的任意常数以后,就得到微分方程的解称为特解 即微分方程的的不含任意常数的解
4.通解 如果微分方程的解中含有任意常数 且任意常数的个数与微分方程的阶数 相同 这样的解叫做微分方程的通解 初始条件 用于确定通解中任意常数的条件 称为初始条件 注记 1: 0 0 y y xx 是一阶微分方程的初始条件 0 0 y y xx 0 0 y y x x 是二阶微分方程的初始条件 5.特解 确定了通解中的任意常数以后 就得到微分方程的解称为特解 即微分方程的的不含任意常数的解
6. 初值问题:求微分方程满足初始条件的解的问题称为初值问题! 求一阶微分方程y=fx,)满足初始条件:,=%的解的问题记为 y=f(x,y) x=x=yo 7.积分曲线:微分方程的特解的图形是一条曲线,叫做微分方程的积分曲线. 初值问题 y”的几何意义是就是求微分方程的通过x,必)的积分曲线
求一阶微分方程 y f x y ( , )满足初始条件 0 0 y y xx 的解的问题记为 0 0 ( , ) y y y f x y x x 7.积分曲线 微分方程的特解的图形是一条曲线 叫做微分方程的积分曲线 6. 初值问题 求微分方程满足初始条件的解的问题称为初值问题 初值问题 0 0 ( , ) y y y f x y x x 的几何意义是就是求微分方程的通过 0 0 ( , ) x y 的积分曲线
判读正误 1.yy'+2x=0是一阶微分方程 2.∫d+2x=0是微分方程 3.y少=1是二阶微分方程 x+y 4.yo)+y+y=0是十阶微分方程 5.+2xd=0是一阶微分方程 6.y=x2+1是y=2x的满足y儿=2的特解 7.函数x=Gos+Csm女是微分方程作+=0化0的通解
判读正误 1. y y x 2 0 是一阶微分方程 2. 0 2 0 x tdt x 是微分方程 3. 1 y x y 是二阶微分方程 4. (10) y y y 0 是十阶微分方程 5. dy xdx 2 0 是一阶微分方程 6. 2 y x 1 是 y x 2 的满足 1 2 x y 的特解 7. 函数 1 2 x C kt C kt cos sin 是微分方程 2 2 2 0 ( 0) d x k x k dt 的通解