基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

本文在对铁矿石还原动力学特性进行了较详细的实验研究基础上,提出了一个移动床还原一维数学模型,模型描述了矿石还原度,气相成份、温度、压力等沿反应器轴向变化的规律。通过实验室规模的移动床还原实验证明此模型能正确反映铁矿石在移动床中的还原过程,实验测定值与模型计算值很好吻合。应用此模型能更确切地说明移动床还原过程的规律性,对改进高炉和直接还原竖炉的操作及设计反应器都有指导作用

第一章 国际贸易概述 第二章 古典国际贸易理论 ▪ 2.1 早期的贸易思想 ▪ 2.2 重商主义 ▪ 2.3 绝对成本理论 ▪ 2.4 比较成本理论 ▪ 2.5 相互需求理论 第三章：国际贸易标准理论 ▪ 3.1 机会成本递增和生产可能性边界 ▪ 3.2 国际贸易与一般均衡的决定 ▪ 3.3 贸易条件与提供曲线 第四章 要素禀赋与赫克歇尔－俄林理论 ▪ 4.1 要素禀赋理论的贡献 ▪ 4.2 理论的基本模型：H-O模型 ▪ 4.3 H-O 模型的扩展之一——国际贸易对要素价格的影响 ▪ 4.4 H-O模型的扩展之二——国际贸易对国内收入分配的影响 ▪ 4.5 对H-O模型的实证检验——里昂惕夫之谜 第三节 对H-O模型的实证检验——里昂惕夫之谜 第五章 规模经济、不完全竞争与国际贸易 第六章 国际贸易政策 第七章 国际贸易政策措施（一）——关税措施 第八章 国际贸易政策措施（二）——非关税措施 第九章 国际贸易政策措施（三）——出口鼓励和管制措施 第十章 地区经济一体化与国际贸易

热轧支持辊的健康状态在带钢板形质量和轧制稳定性控制中起着关键作用，非线性、强耦合、少样本等特点使得热轧支持辊健康状态的预测复杂，目前各大钢厂仍以定期维护和事后维修为主。本文提出了一种支持辊虚拟健康指数的构建方法以及基于Copula函数的复杂工况健康状态预测模型。首先结合支持辊弯窜辊数据表征支持辊健康状态，再使用K-means聚类方法对支持辊工况进行划分，将各工况下过程数据分别构建Copula预测模型，最后根据实际轧制计划的排布顺序融合各工况模型的预测结果。提出的基于Copula函数的预测模型在某钢厂1780热连轧产线得到应用，结果表明，该模型能够准确有效的按照轧制计划实现支持辊的健康状态预测，以更科学的策略指导支持辊更换维护

第5章 机械振动基础 单自由度系统 二自由度系统 多自由度系统 随机振动的响应分析 第6章 路面输入及其模型 路面测量技术及数据处理 路面不平度的功率谱密度 空间频率功率谱密度转化为时间频率功率谱密度 路面不平度对汽车的输入功率谱密度 第7章 汽车部件垂向动力学 弹簧 减振器 橡胶金属元件 第8章 人体对振动的反应 概述 舒适性评价标准 平顺性测量 第9章 行驶动力学模型 模型推导前提 ¼车辆模型 ½车辆模型 整车模型 第10章 可控悬架系统 车身高度调节系统 全主动悬架系统 连续可变阻尼的半主动悬架系统 各类悬架系统的性能比较

如果研究的对象的机理比较简单，一般用 静态、线性、确定性模型描述就能达到建 模的目的，我们基本上可以用初等数学的 方法来构造和求解模型。 这样的模型我们一般称其为初等模型

地理学第一定律 空间权重矩阵 空间自相关 空间自回归模型 空间杜宾模型 空间误差模型 一般的空间计量模型 含内生解释变量的SARAR模型 空间面板模型 空间计量方法的局限性

8.1 面板二值选择模型 8.2 面板二值选择模型的随机效应估计 8.3 面板二值选择模型的固定效应估计 8.4 面板二值选择模型的Stata实例 8.5 面板泊松回归 8.6 面板负二项回归 8.7 面板计数模型的Stata实例 8.8 面板Tobit 8.9 面板随机前沿模型（选读）

第12章数据库研究和应用的新领域 数据库的研究可以划分为三大类 关于数据模型的研究 经历了层次模型、网状模型、关系模型、语义模型、面向对象模型等的研究过程

第一节 单因素模型 第二节 资本资产定价模型与因素模型 第三节 多因素模型